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TOP電機(jī) TOP油泵電機(jī) TOP內(nèi)插式電機(jī)能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看,，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況,；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn),，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。

由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng),，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。葉片式液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場合,；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場合。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時(shí),，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大TOP電機(jī) TOP油泵電機(jī) TOP內(nèi)插式電機(jī)