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液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件,。
它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),，可免去減速裝置,，并且沒有傳動(dòng)間隙
，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,。液壓缸輸出力和活塞有效面積
及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋,、活塞和活塞桿,、密封裝置,、緩沖裝
置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定,，其他裝置則*,。

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸,。其兩端進(jìn)出口油口A和B
都可通壓力油或回油,，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸,。
活塞僅能單向運(yùn)動(dòng),，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大,。

活塞式液壓缸的工作原理
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按
液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式,。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔,，
靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng),，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn)
,；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油,，靠液壓力的作用來完成。

圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖,。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,，因而兩腔的有效作
用面積不同。在供油量相同時(shí),，不同腔進(jìn)油,，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí),，
不同腔進(jìn)油,，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
所能克服的負(fù)載力不同,。