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【技術(shù)分析】關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制問(wèn)題
伺服進(jìn)行扭矩控制,，有一種就是當(dāng)扭力越來(lái)越大,，伺服速度越來(lái)越慢,，還有一種是扭力越大伺服速度越來(lái)越快,，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制,，一種是當(dāng)速度越快扭力越大,，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)降低速度來(lái)把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力?
1,、扭矩控制,，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩,，是電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)電機(jī)自己控制的;
2,、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大負(fù)載力矩減小,，電機(jī)電流會(huì)自動(dòng)減小;
3,、速度的控制，就是電機(jī)電源頻率,、電壓的控制,，通過(guò)變頻器人為可以控制;
4、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載,，例如水泵,、風(fēng)機(jī)負(fù)載，隨著速度的提高力矩增大電流自動(dòng)增大;
5,、這里特別要注意一點(diǎn),，負(fù)載力矩小，電機(jī)的電流就減小,，減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩,，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程是電機(jī)的本能,，不是別人控制的,，誰(shuí)也控制不了!
6、這里特別要注意一點(diǎn),，負(fù)載力矩大,，電機(jī)的電流就增大，增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩,，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng),，這個(gè)過(guò)程是電機(jī)的本能，不是別人控制的,，誰(shuí)也控制不了!
7,、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩小,，電流不能低于給定值,，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)上升,，增大負(fù)載速度增大負(fù)載力矩;
8,、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩大,，電流不能超過(guò)給定值,，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)下降速度下降,，降低負(fù)載力矩;
9,、如果碰到減速力矩增大的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車;
10,、如果碰到增速力矩減小的負(fù)載,，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機(jī)同步zui高或發(fā)電運(yùn)行,。