冰粒射流清洗裝置：本項(xiàng)目旨在研發(fā)一種超低溫冰粒*射流清洗技術(shù)與設(shè)備，利用超低溫冰粒實(shí)現(xiàn)類似噴砂效果,，且滿足環(huán)保要求,。這對于船舶修造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展具有重要的推動作用。

◇ 超低溫冰粒射流清洗技術(shù)

超低溫冰粒射流的除銹除漆的原理類似于噴砂,，依靠高速冰粒的強(qiáng)度對銹層與油漆產(chǎn)生沖擊破壞,，另外超低溫冰粒也可引起銹層、油漆層與基底鋼板的體積收縮性差異,，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效的除銹除漆效果,；同時，利用冰粒的沖擊效果,，增加鋼板表面粗糙度,。

在船舶除銹除漆業(yè)務(wù)方面，我們急需解決“人從哪里來,，人能干什么"以及“人的污染"等問題,，對提高企業(yè)生產(chǎn)力及競爭力至關(guān)重要。本項(xiàng)目 基于“產(chǎn)-學(xué)-研"的合作模式,，開發(fā)面向船舶和海洋工程表面處理超低溫*冰粒射流清洗及其智能控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)環(huán)保、智能與去人工化的船舶清洗,。該裝備還可廣泛應(yīng)用于海洋工程,、工程機(jī)械、能源設(shè)施等領(lǐng)域,。

以智能化機(jī)器人搭載超低溫冰粒射流系統(tǒng),，突破現(xiàn)有技術(shù)難點(diǎn)即環(huán)保及表面粗糙度問題，實(shí)現(xiàn)船舶表面除銹除漆的智能化,、去人工化及高效率化,。

冰粒射流清洗裝置包含3個關(guān)鍵技術(shù)：

1. 超低溫冰粒射流技術(shù)

2. 新型多自由度動態(tài)補(bǔ)償智能控制機(jī)器人技術(shù)

3. 超低溫射流裝置與機(jī)器人系統(tǒng)的便攜化控制