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Thorlabs ORIC®線性位移臺

Thorlabs的ORIC®壓電慣性驅(qū)動位移臺(美國zhuanli11,218,090)結(jié)構(gòu)緊湊,，提供快速穩(wěn)定的壓電控制線性運(yùn)動,，且不會產(chǎn)生反沖,。PD1(/M)和PD1D(/M)位移臺分別是單軸和雙軸配置,，都提供開環(huán)工作,，而PD1X(/M)帶光學(xué)編碼器的位移臺是單軸配置，支持開環(huán)和閉環(huán)工作,。所有位移臺都支持3 kg的水平負(fù)載,。位移臺處于靜止且未給壓電器件通電時，壓電慣性驅(qū)動器會自動鎖定,，因此這些位移臺非常適合要求納米分辨率和長期對準(zhǔn)穩(wěn)定性的運(yùn)行-鎖定應(yīng)用,。我們還提供兼容真空、帶飛線的單軸位移臺PD1V(/M),；此位移臺具有與PD1(/M)相同的形狀因數(shù),、螺孔陣列和性能規(guī)格，但可以兼容低至10-6 Torr的真空環(huán)境,。

負(fù)載安裝選項
使用四個2-56(M2)螺紋孔或六個8-32(M4)螺紋孔,，可將負(fù)載固定在位移臺的運(yùn)動平臺上。PD1D(/M) XY位移臺還提供#2(M2)和#8(M4)沉頭孔用于安裝,。另外,，PD1T(/M)和PD1U(/M)頂板轉(zhuǎn)接件(下方單獨(dú)出售)提供不同于位移臺頂板的安裝孔陣列?？梢允褂昧鶄€?2 mm,、1.5 mm深的定位銷陣列對準(zhǔn)負(fù)載。確保不要超過這些孔的最大插入深度,，不然可能損壞位移臺,。

位移臺安裝選項
當(dāng)運(yùn)動板平移到行程范圍末端時，可以操作沉頭孔,。有兩種安裝選項：邊角的兩個2-56(M2)螺絲推薦使用0.35 N·m扭矩,，末端的8-32(M4)螺絲推薦使用0.55 N·m扭矩。我們提供TD75扭力螺絲刀,，用于擰緊到特定的扭矩值,。

位移臺應(yīng)該安裝在平整度≤5 μm的表面。如果位移臺安裝表面的平整度>5 µm(多數(shù)面包板和光學(xué)平臺都是如此),，安裝扭矩可能需要減小,，使速度差異和位移臺的俯仰/偏轉(zhuǎn)滿足規(guī)格要求。如果需要,，可以使用PD1B(/M)和PD1B2(/M)安裝轉(zhuǎn)接件,，其提供精密平整的安裝表面，能夠避免位移臺安裝到平臺表面時產(chǎn)生變形,。

兩個線性位移臺可以上下堆疊,，以構(gòu)建XY配置，適合需要多軸移動的應(yīng)用,，如右邊圖片的示例所示,。

PD1Z(/M)直角支架轉(zhuǎn)接件能將位移臺垂直安裝在另一個位移臺上，實現(xiàn)XZ或XYZ配置。請注意,，垂直安裝位移臺時,，負(fù)載能力將顯著減小。

兼容其他ORIC位移臺
這些位移臺可與ORIC旋轉(zhuǎn)位移臺一起使用,，適合需要XY軸移動及旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用,，如右下圖所示。PD1系列20 mm線性位移臺還可安裝在我們的ORIC 50 mm線性位移臺上,，用于實現(xiàn)更大的行程,。

Thorlabs ORIC®線性位移臺

壓電慣性電機(jī)包含三個主要部件：撓性耦合壓電驅(qū)動器、摩擦元件和滑塊(運(yùn)動平臺),。在一個周期"粘"的部分,，壓電元件在斜坡電壓下緩慢伸長，將摩擦元件和滑塊一起推向前方,。在"滑"的部分,，驅(qū)動電壓快速降低，壓電元件回到初始長度,，滑動元件向后滑動,。由于慣性并且摩擦元件和滑塊下表面之間的動摩擦系數(shù)小，滑塊不會運(yùn)動,。右邊的曲線展示一個"粘-滑"周期中的壓電驅(qū)動電壓變化。

重復(fù)這個周期將使滑塊連續(xù)向前運(yùn)動,。對于反向運(yùn)動,，需要使用相反的驅(qū)動電壓模式，使壓電元件快速伸長并緩慢收縮,，即完成"滑-粘"運(yùn)動,。運(yùn)動時，位移臺會產(chǎn)生尖噪聲和一些熱量,。這是器件性能的正常行為,，不表示錯誤條件。

由于各種因素,，比如應(yīng)用條件,、壓電遲滯、組件差異和軸向負(fù)載,，實際的步長會有差異,，并且不可重復(fù)。如需解決這個差異問題,，必須使用外部反饋系統(tǒng),。