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間歇反應(yīng)釜溫度建模與狀態(tài)估計方法研究
間歇反應(yīng)釜廣泛用于精細化學(xué)品,、生物化學(xué)品、藥品和食品等生產(chǎn)量少,、附加值高的產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)中,。在當今競爭激烈的市場中,保證一致的高品質(zhì)產(chǎn)品、提高批量操作的性能是一種必然趨勢,。溫度控制在間歇聚合反應(yīng)過程中至關(guān)重要,產(chǎn)品產(chǎn)量多少和質(zhì)量的好壞取決于反應(yīng)過程溫度控制的準確程度,。為了優(yōu)化系統(tǒng)的運作,達到*的控制性能,一個準確的間歇反應(yīng)釜溫度模型是*的。 首先,本文分析了間歇反應(yīng)釜裝置,、聚合反應(yīng)工藝流程和間歇反應(yīng)釜系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),。其次,根據(jù)間歇聚合反應(yīng)特點和反應(yīng)釜溫度建模的難點確定了溫度建模方法。間歇反應(yīng)釜溫度模型建立在聚合反應(yīng)過程機理分析基礎(chǔ)上,。根據(jù)傳熱學(xué)中傳熱,、散熱和熱量平衡原理,分別建立了間歇反應(yīng)釜預(yù)熱升溫階段、恒溫反應(yīng)階段,、冷卻回收階段溫度模型,。預(yù)熱階段運用分布式建模方法建立了釜溫和加熱棒加熱功率的關(guān)系模型,并根據(jù)傳熱學(xué)中的熱路分析得出反應(yīng)釜傳熱系數(shù)的值;恒溫階段建立釜溫和冷卻水流量的關(guān)系模型,模型參數(shù)估計通過利用階躍響應(yīng),復(fù)合辛普森算法對輸出多次積分以及zui小二乘法來實現(xiàn),;降溫階段利用傳熱,、散熱原理建模,并對熱量損失進行計算。三個模型的精度驗證通過實驗法實現(xiàn),仿真結(jié)果表明模型誤差均在允許誤差范圍內(nèi),。zui后,在此基礎(chǔ)上,運用強跟蹤濾波算法對恒溫階段模型進行狀態(tài)估計,實驗結(jié)果表明,該算法能對實際系統(tǒng)保持狀態(tài)跟蹤,。