這類不銹鋼反應(yīng)釜產(chǎn)量和擁有量頗多,，品種系列齊全,，結(jié)構(gòu)基本定型；許多反應(yīng)釜廠制造的手動(dòng)和程控程序多年來(lái)未作更新,，結(jié)構(gòu)無(wú)大改進(jìn),，基本維持原型生產(chǎn)，但受市場(chǎng)上數(shù)控反應(yīng)釜銷路逐年增加的影響,，現(xiàn)今多轉(zhuǎn)向研制數(shù)控反應(yīng)釜,，有些廠商將手動(dòng)或程序控制數(shù)顯向數(shù)控方向改裝。
   轉(zhuǎn)塔反應(yīng)釜技術(shù)發(fā)展沿革十九世紀(jì)中葉,，隨工業(yè)大規(guī)橫生產(chǎn)的發(fā)展,，需要加工成批互換性零件，于是出現(xiàn)了由普通反應(yīng)釜衍生的數(shù)控反應(yīng)釜,；這類反應(yīng)釜由調(diào)整工預(yù)先調(diào)整好,，無(wú)需熟練操作者的簡(jiǎn)單操控，大大縮短了攪拌時(shí)間,，不僅加工效率高,，而且工件在一次趁夾中完成全部或大部工序，工序絡(luò)中,，工件尺寸糟度一致性好,，單件成本也低,。由于刀具材料的發(fā)展，數(shù)字反應(yīng)釜的轉(zhuǎn)速和功率不斷提高,，以充分發(fā)揮攪拌材料的性能,。
   各種反應(yīng)釜加工圖示件單件成本比較，攪拌速度進(jìn)一步提高除受攪拌葉性能約束外,，還受操作緊張,、排屑困難,、震動(dòng),、噪聲答因素(實(shí)用的切削速度只能達(dá)到攪拌葉允許值的20-30％)；初期的手動(dòng)轉(zhuǎn)塔反應(yīng)釜,，操作笨重,，勞動(dòng)強(qiáng)度大，也阻礙加工效率的提高,；早期出現(xiàn)的凸輪控制半自動(dòng)攪拌反應(yīng)釜,，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)循環(huán)加工，一定程度上解決了上述問(wèn)題,，但凸輪控制半自動(dòng)反應(yīng)釜可調(diào)性差,，設(shè)計(jì)制造凸輪費(fèi)時(shí)，也不大適用于較小批量的生產(chǎn),，本世紀(jì)五十年代,，出現(xiàn)數(shù)控反應(yīng)釜換批調(diào)量比凸輪控制容易，較好地適應(yīng)了較小批量生產(chǎn)的要求,；程控?cái)?shù)字反應(yīng)釜有兩類傳動(dòng)方式：即電氣液壓傳動(dòng)和電氣機(jī)械傳動(dòng),；電氣液壓傳動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但液壓傳動(dòng)存在低遭走刀爬行,、滲漏,、噪聲和不便查找故障與維修等問(wèn)題，而電氣機(jī)械傳動(dòng)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,，但沒有上述液壓傳動(dòng)的那些缺點(diǎn),，這兩類程控?cái)?shù)字反應(yīng)釜均有所發(fā)展，但都存在調(diào)整時(shí)的問(wèn)題(主要是對(duì)攪拌葉的調(diào)整),；新型制藥設(shè)備采取攪拌葉強(qiáng)調(diào),，機(jī)上微調(diào)、預(yù)調(diào)行程擋塊,、預(yù)調(diào)插銷板等措施,，對(duì)縮短換批調(diào)擅時(shí)間很有成效。
    轉(zhuǎn)塔攪拌葉,，是標(biāo)志即制藥機(jī)械技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)的部件,，轉(zhuǎn)塔攪拌葉有滑鞍和滑板式兩類,，滑鞍帶動(dòng)轉(zhuǎn)塔葉片直接在床身導(dǎo)軌上移動(dòng)定刀，適于較重負(fù)荷加工,，故多用于中,、大型反應(yīng)攪拌罐；滑板翻轉(zhuǎn)塔葉片一塊調(diào)整后,，夾緊在處于機(jī)械本身導(dǎo)軌上的床鞍上移動(dòng),，其移動(dòng)部分重量輕，操作輕便靈活,，但這種轉(zhuǎn)塔刀臺(tái)隨滑板懸伸長(zhǎng)度的增加而剛性下降,，故適用于中、輕負(fù)荷加工,，多用于中,、小規(guī)格反應(yīng)攪拌罐。
    轉(zhuǎn)塔葉片除上述兩種基本形式外,，還有許多變型,，加橫移式轉(zhuǎn)塔葉片，其轉(zhuǎn)塔可作縱,、橫兩個(gè)方向的移動(dòng)走刀,，走刀軌跡靈活，對(duì)加工大直徑的深孔和大錐孔頗為方便,，在其前端附裝有在機(jī)械本身導(dǎo)軌上移動(dòng)的輻助支座,，以支持懸伸的沿板，提高滑板剛性,，老式轉(zhuǎn)塔葉片采用單垂直插銷或銷定位,，定位精度低，夾緊剛性差,，當(dāng)代轉(zhuǎn)塔刀普遍采用直齒或弧形齒端面齒盤定位,，夾緊剛性高，定位精度高,，精度保持性好,，其主要特點(diǎn)是主軸溫升對(duì)加工影響小，不存在一股轉(zhuǎn)塔葉片那樣的熱軸頭,，冷轉(zhuǎn)塔,，問(wèn)題轉(zhuǎn)塔刀架上的刀具與橫刀架上的刀具不產(chǎn)生干涉，便于多刀復(fù)合切削加工區(qū)開敞,，便于上,、下工件和調(diào)整、更有利反應(yīng)釜的工作，排屑zui容易,。