連續(xù)攪拌反應(yīng)釜溫度控制的難點(diǎn)主要反映在：
    復(fù)雜性、時(shí)滯性和非線性
    化學(xué)反應(yīng)的生產(chǎn)過程伴隨著物理化學(xué)反應(yīng),、生化反應(yīng),、相變過程及物質(zhì)和能量的轉(zhuǎn)換和傳遞，因而是一個(gè)十分復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程,；
    所用反應(yīng)釜容量大,、釜壁厚，因此是一個(gè)熱容量大,、純滯后時(shí)間長的被控對(duì)象,；
隨著反應(yīng)的進(jìn)行，各傳熱媒體的傳熱系數(shù)成非線性變化，并且對(duì)各種外界環(huán)境的變化比較敏感,；加上反應(yīng)過程增益變化也會(huì)很大,，甚至增益變化方向都是不一樣的；而且隨著反應(yīng)的進(jìn)行,，釜內(nèi)固體顆粒增多,，釜的傳熱系數(shù)也會(huì)隨著發(fā)生不規(guī)則變化。
難控性
    反應(yīng)過程中由于化學(xué)反應(yīng)放熱過程的復(fù)雜性和非線性,，各傳熱媒體的傳熱系數(shù)成非線性變化,，并對(duì)各種外部干擾的影響較敏感，使得控制有一定的難度,；
    反應(yīng)過程中如果熱量移去不及時(shí),、不均勻，會(huì)使反應(yīng)溫度一直往上升,，極易因局部過熱而造成“飛溫"現(xiàn)象,，產(chǎn)生“爆聚"；反之,，如果熱量移去過多,，會(huì)造成反應(yīng)溫度一直往下跌,，造成反應(yīng)熄滅,。而聚合反應(yīng)好壞的主要因素就是反應(yīng)釜溫度控制的好壞，溫度的變化將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,，所以此過程中的溫度控制是重點(diǎn)也是難點(diǎn),；
反應(yīng)工藝以及反應(yīng)設(shè)備的約束及外界環(huán)境對(duì)反應(yīng)影響的不確定性因素也使得控制的難度增加。
    建模難
    反應(yīng)過程化學(xué)反應(yīng)機(jī)理較為復(fù)雜,，尤其是聚合反應(yīng)過程設(shè)計(jì)物料,、能量的衡，反應(yīng)動(dòng)力學(xué)等,，加上外界條件如原料純度,、催化劑類型、原料添加數(shù)量的變化,、熱水溫度,、循環(huán)冷卻液流量的變化等對(duì)系統(tǒng)的影響較大，推導(dǎo)機(jī)理模型較為困難,；又由于化學(xué)反應(yīng)放熱過程的復(fù)雜性和非線性,，隨著反應(yīng)的進(jìn)行，各傳熱媒體的傳熱系數(shù)不規(guī)則變化對(duì)各種外部干擾的影響比較敏感,，依照機(jī)理法和zui小二乘法等傳統(tǒng)的建模方法,，要建立反應(yīng)過程的數(shù)學(xué)模型是非常困難的。