根據(jù)反應(yīng)釜的工作特性可知,，反應(yīng)釜內(nèi)的工作溫度對化學(xué)反應(yīng)有極大的影響。在分析對象的特性時,，為了便于分析作了許多的簡化和假設(shè),，如：忽略了熱交換中的能量損失、忽略了反應(yīng)過程中許多復(fù)雜的化學(xué)現(xiàn)象和不確定因素,、對方程進行了近似的處理等等,。事實上作為被控對象的反應(yīng)釜工作溫度與一般的工業(yè)對象對比，主要有以下幾個方面的特點：

1.大時滯性

反應(yīng)釜一般在反應(yīng)之初加熱使反應(yīng)釜內(nèi)達(dá)到所需的溫度,。在反應(yīng)過程中伴有很強的熱效應(yīng),，導(dǎo)致反應(yīng)釜內(nèi)溫度急劇升高，此后在夾套中通以液態(tài)氮帶走多余的熱量,，以使釜內(nèi)溫度降低,。但由于反應(yīng)釜內(nèi)與外界熱交換主要依靠反應(yīng)釜的間壁進行熱傳導(dǎo),，內(nèi)壁對整個釜內(nèi)加熱也需要一定的時間,，所以導(dǎo)致系統(tǒng)表現(xiàn)出很大的時滯效應(yīng)。

2.時變性

反應(yīng)釜內(nèi)的溫控特性主要取決于釜內(nèi)化學(xué)反應(yīng)的激烈程度,，而整個生產(chǎn)過程從起始升溫,、中間恒溫到zui后降溫，對象具有明顯的時變性,。并且,，就某一個具體的階段而言，由于化學(xué)反應(yīng)的速度不穩(wěn)定,，導(dǎo)致過程的增益,、慣性時間和純滯后也會發(fā)生相應(yīng)的變化。

3.非線性

對于一個溫度過程系統(tǒng),，都并存在傳導(dǎo),、對流和輻射三種形式的傳熱,，只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實上,，只有一維導(dǎo)熱可以看作是線性的,，輻射熱量是問題的四次方函數(shù)，對流傳熱受多種因素的影響,，一般也是非線性的,。在整個溫區(qū)內(nèi)，被控對象的動態(tài)參數(shù)隨著溫度的變化而變化,，在工作點附近的小溫度范圍內(nèi),，其動態(tài)特性可以看成近似線性的。針對被控對象的上述特點,，應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的魯棒性和快速性的要求,，提高溫度測量的精度和測量穩(wěn)定性。zui終設(shè)計和開發(fā)出可靠性,、穩(wěn)定性好,，系統(tǒng)的性價比高的控制器。