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MFAC在PVC反應(yīng)釜溫度控制中的應(yīng)用
非線性,、時(shí)變性,、大時(shí)滯,、大慣性等一類復(fù)雜控制系統(tǒng)的研究一直是控制學(xué)科的熱點(diǎn)和難點(diǎn),。對(duì)于以上一類復(fù)雜控制系統(tǒng),,由于多數(shù)先進(jìn)控制算法均以建立數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),存在對(duì)受控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)的依賴和未建模動(dòng)態(tài)兩個(gè)問(wèn)題,。實(shí)際中由于生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)裝置的不確定性,,使得先進(jìn)控制的模型產(chǎn)生失配現(xiàn)象,系統(tǒng)運(yùn)行效果不好,。無(wú)模型自適應(yīng)控制(MFAC)算法不依賴于建模,,僅利用I/O數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器,將MFAC應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng),,是一項(xiàng)非常有意義的研究工作,。本文以化工反應(yīng)過(guò)程中間歇式反應(yīng)釜為研究對(duì)象,將MFAC應(yīng)用在VCM聚合過(guò)程恒溫階段的釜溫控制上,,控制其溫度在規(guī)定的范圍之內(nèi),。 VCM聚合過(guò)程其機(jī)理復(fù)雜,具有很強(qiáng)的非線性、時(shí)變性,、大慣性,,而且反應(yīng)釜具有較大熱容,是一個(gè)具有較大時(shí)滯的控制對(duì)象,。本文綜合了前人在反應(yīng)動(dòng)力學(xué)方面的研究成果,,針對(duì)特定的反應(yīng)釜、工藝及產(chǎn)品,,建立了傳熱模型,,綜合得到聚合過(guò)程的數(shù)學(xué)模型,用來(lái)產(chǎn)生I/O數(shù)據(jù),。文中的所用到的模型僅用來(lái)產(chǎn)生輸入輸出數(shù)據(jù),而不參與控制器設(shè)計(jì),。本文的主要工作如下: 1,、采用Matlab仿真,驗(yàn)證了MFAC在復(fù)雜對(duì)象控制系統(tǒng)中的有效性,。對(duì)比了緊格式線性化(TFL-MFAC)和偏格式線性化(PFL-MFAC)的控制效果,,證明了在復(fù)雜系統(tǒng)中,偏格式線性化的控制效果較緊格式線性化的控制效果要好,,并給出了相應(yīng)的解釋,。 2、研究了串級(jí)MFAC,,通過(guò)仿真對(duì)比了冷卻水溫有較大的擾動(dòng)下的單回路MFAC和串級(jí)MFAC的控制效果,,并給出了相應(yīng)的解釋。 3,、結(jié)合前人研究的VCM聚合動(dòng)力學(xué)模型,,針對(duì)具體的工藝和反應(yīng)釜構(gòu)建了VCM聚合過(guò)程的傳熱模型,綜合得到聚合過(guò)程的數(shù)學(xué)模型,,對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中遇到的實(shí)際情況做出了模擬,,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有指導(dǎo)意義。