美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2137G

是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為外研究熱點,。當前交流美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少個完整的碼盤脈沖,，限制了zui可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計難以提高美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器D691-2137G

基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,，要求加、減加速度足夠大,，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差。
5,、速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強
般來說，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6、性高

要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)性高,、工作穩(wěn)定性,，的溫度、濕度,、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力,。
對電機的要求
1,、從zui速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在速如0.1r/min或速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2,、電機應(yīng)大的較長時間的過載能力，以滿足速大轉(zhuǎn)矩的要求,。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞,。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4,、電機應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn)。