美國072F-590穆格伺服
在美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少個完整的碼盤脈沖,，限制了zui可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)難以提高美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
美國072F-590穆格伺服

基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差,。
5、速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強(qiáng)
般來說,，美國穆格MOOG伺服驅(qū)動器數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6,、性高