*德國(guó)力士樂**
  。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，快速性、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

*德國(guó)力士樂**

　博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流,。
　　

　　1力矩馬達(dá)部分
　　
　　1.1線圈斷線：引起閥不動(dòng)作，無電流,。
　　
　　1.2銜鐵卡住或受到限位：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物,，引起閥門不動(dòng)作。
　　
　　1.3球頭磨損或脫落：原因?yàn)槟p，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整。
　　
　　1.4緊固件松動(dòng)：原因?yàn)檎駝?dòng),，固定螺絲松動(dòng)等,，引起零偏增大。
　　
　　1.5彈簧管疲勞：原因?yàn)槠?，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩,，嚴(yán)重的管路也振動(dòng),。
　　
　　1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作,，零偏大,，控制電流可能到

　　2噴嘴擋板部分：
　　
　　2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴尽Ｒ痤l響下降,，降,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
　　
　　2.2濾芯堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降,，分辨率降，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng),。
　　
　　3滑閥放大器部分：
　　
　　1刃邊磨損：原因?yàn)槟p,。引起泄漏，流體躁聲大,，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
　　
　　2徑向?yàn)V芯磨損：原因?yàn)槟p,。引起泄漏增大，零偏增大,，增益下降,。