FESTO費斯托氣缸技術(shù)參數(shù)琪佑詳情介紹如下：

FESTO費斯托氣缸技術(shù)參數(shù)詳細介紹如下
絕大多數(shù)從使用便利性角度傾向于使用FESTO費斯托氣缸,。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果,。
 　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況,。其在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度,、位置及力矩進行控制,。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉(zhuǎn)化,，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
 
 （1）對使用者的要求較,。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,，易于安裝維護，對于使用者的要求不高,。電缸則不同,，工程人員必需具備定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
 　?。?）輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關(guān),，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N,，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同的各有差異,，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見，在輸出力方面氣缸具,。
 　?。?）適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和溫環(huán)境中正常工作且防塵,、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差。
 　　電缸的主要體現(xiàn)在以下3個方面：
 　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊。

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 　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。般電缸有端與之分，端的停止位置有3,、5,、16、64個等,，根據(jù)不同而有所變化,；則是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,，電缸也的,，定位精度可達?0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。
 　?。?）柔韌性強。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速,、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,，在定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了,。
 在技術(shù)性能方面,，本人認為電動和氣動各有所長，先電動執(zhí)行器的主要包括：
 　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,，個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān),、熔斷器和些電線,，易于裝配。
 　?。?）電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,，般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置,。
 　?。?）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
 　　（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護,。
 　?。?）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
 　?。?）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器加安靜。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,，要加裝消音器。
 　?。?）電動執(zhí)行器在控制的精度方面勝*,。
 　　（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,，然后再轉(zhuǎn)化為電信號,，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路,。

FESTO費斯托氣缸技術(shù)參數(shù)琪佑詳情介紹
 而氣缸的則在于以下4個方面：
 　?。?）負載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過,，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載了）。
 　?。?）動作迅速,、反應(yīng)快。
 　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性,，特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓,、電子、電氣控制*,。
 　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
 購買和應(yīng)用成本比較
 　　從體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。
 　　如：當負載為1.5kg,、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間,、精度為?0.1mm,、加速度2.5m/s2等工況條件時,，F(xiàn)ESTO采用小型電動滑臺、控制器,、馬達電纜,、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),，其格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此,。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。
 　　從購買和應(yīng)用成本來看,，目前氣缸還是比較明顯的的,。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)都非常簡單,，每個氣缸只需配置個電磁閥就可完成氣路的切換,，進行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護簡單方便,，成本也。
 　　而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較，但購買及應(yīng)用成本較高,，不僅需要配置電機,，還需要套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),，增加了很多額外的費用支出,。另外，由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高,，所以其旦發(fā)生故障，就要換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,，也要成套換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大。
 能源效率比較
 　　我們研究的結(jié)果表明,，在往復(fù)運動周期較短（小于1min）的往復(fù)運動中,，電動執(zhí)行器的運行能耗通常于氣缸的運行能耗，即節(jié)能,。而在往復(fù)運動周期較長（大于1min）時,，氣缸竟然變得節(jié)能。這先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,，般于1W，即終端停止時間越長,，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復(fù)運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運動時,，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗不是很大。
 　　由上可見,，電機本身效率很高,，但在往復(fù)直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執(zhí)行器未必定比氣缸節(jié)能,，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向,、往復(fù)運動周期和負載率等,。
 應(yīng)用場合比較
 　　氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,，這只是個要求不同的問題,。氣動驅(qū)動器的顯而易見，當面臨諸如灰塵,、油脂,、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時，氣動驅(qū)動器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境,，而且非常堅固耐用,。氣動驅(qū)動器容易安裝，能提供典型的抓取功能,，格便宜且操作方便,。
 　　在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅(qū)動器。對于要求,、同步運轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動器是的選擇,，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
 　　從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的,，但在實際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動控制,，還是應(yīng)從多方因素進行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜,、越來越精細,，并不是某種驅(qū)動控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,，結(jié)構(gòu)簡單,，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況。
 　　電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合,，現(xiàn)在自動化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,，同設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進行多點定位控制,，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制,。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。
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