FESTO費斯托氣缸技術參數(shù)琪佑詳情介紹如下：

FESTO費斯托氣缸技術參數(shù)詳細介紹如下
絕大多數(shù)從使用便利性角度傾向于使用FESTO費斯托氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位,，這是由于用氣缸難以實現(xiàn),，退而求其次的結果。
 　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況,。其在于響應時間快,，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制,。但當需要完成直線運動時,，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜,，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求,。
 
 （1）對使用者的要求較。氣缸的原理及結構簡單,，易于安裝維護,，對于使用者的要求不高,。電缸則不同，工程人員必需具備定的電氣知識,，否則極有可能因為誤操作而使之損壞,。
 　　（2）輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑,、電機的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大,。個缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同的各有差異,，但是基本上都不超過1000N。顯而易見,，在輸出力方面氣缸具,。
 　　（3）適應性強,。氣缸能夠在高溫和溫環(huán)境中正常工作且防塵,、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高,，適應性較差,。
 　　電缸的主要體現(xiàn)在以下3個方面：
 　　（1）系統(tǒng)構成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在起,，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊,。

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 　　（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。般電缸有端與之分,，端的停止位置有3、5,、16,、64個等,，根據(jù)不同而有所變化；則是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,，電缸也的，定位精度可達?0.05mm,，所以常常應用于電子,、半導體等精密的行業(yè)。
 　?。?）柔韌性強,。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進行連接,，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)控制,，在定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性,，即使換向閥與磁性開關之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位,，柔韌性也就無從談起了。
 在技術性能方面,，本人認為電動和氣動各有所長,，先電動執(zhí)行器的主要包括：
 　　（1）結構緊湊,，體積小巧,。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單,，個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,，三位置DPDT開關、熔斷器和些電線,，易于裝配,。
 　　（2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活,，般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
 　?。?）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,，性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
 　?。?）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護,。
 　　（5）可以無需動力即保持負載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
 　　（6）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器加安靜,。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,，要加裝消音器,。
 　　（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面勝*,。
 　?。?）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號,，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路。

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 而氣缸的則在于以下4個方面：
 　?。?）負載大,，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經逐漸達到目前的氣動負載了）,。
 　?。?）動作迅速、反應快,。
 　?。?）工作環(huán)境適應性，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制*。
 　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。
 購買和應用成本比較
 　　從體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。
 　　如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,，F(xiàn)ESTO采用小型電動滑臺,、控制器、馬達電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
 　　從購買和應用成本來看，目前氣缸還是比較明顯的的,。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置個電磁閥就可完成氣路的切換,，進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便,，成本也,。
 　　而對于電動執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較,，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機,，還需要套機械傳動機構以及相應的驅動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出,。另外,，由于電動執(zhí)行器驅動單元的參數(shù)化設置較多,，且集成度高，所以其旦發(fā)生故障,，就要換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時，也要成套換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大,。
 能源效率比較
 　　我們研究的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的往復運動中,，電動執(zhí)行器的運行能耗通常于氣缸的運行能耗,，即節(jié)能。而在往復運動周期較長（大于1min）時,，氣缸竟然變得節(jié)能,。這先是由于終端停止時電動執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,，般于1W,，即終端停止時間越長，對氣缸越有利,；其次電機在連續(xù)旋轉條件下的額定效率可達90%以上,，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)行器以克服重力,，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少,。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)行器相比氣缸的能耗不是很大,。
 　　由上可見，電機本身效率很高,，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,，電動執(zhí)行器未必定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實際的工作條件,，即安裝方向,、往復運動周期和負載率等。
 應用場合比較
 　　氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥,。相反,，這只是個要求不同的問題。氣動驅動器的顯而易見,，當面臨諸如灰塵,、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,，而且非常堅固耐用,。氣動驅動器容易安裝,，能提供典型的抓取功能,，格便宜且操作方便。
 　　在作用力快速增大且需要定位的情況下,，帶伺服馬達的電驅動器,。對于要求、同步運轉,、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合,，電驅動器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處,。
 　　從技術和使用成本的角度來說,，氣缸占有較明顯的，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制,，還是應從多方因素進行綜合考量?，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復雜、越來越精細,，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能,。氣缸可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動，結構簡單,，維護便捷,，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況,。
 　　電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合，現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,，同設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,，執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行控制或同步跟蹤,，這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,，而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合,。
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