三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡介如下：

1．高速計數器概述

21點高速計數器C235～C255共用PLC的8個高速計數器輸入端X0～X7,，某輸入端同時只能供個高速計數器使用,。這21個計數器均為32位加/減計數器(見表3–7)。不同類型的高速計數器可以同時使用,，但是它們的高速計數器輸入不能沖突,。

高速計數器的運行建立在中斷的基礎上，這意味著事件的觸發(fā)與掃描時間無關。在對外部高速脈沖計數時,，梯形圖中高速計數器的線圈應直通電,，以表示與它有關的輸入點已被使用，其他高速計數器的不能與它沖突,?？捎眠\行時直為ON的M8000的常開觸點來驅動高速計數器的線圈。

 例如在圖1中,，當X14為ON時,，選擇了高速計數器C235，從表3–7可知,，C235的計數輸入端是X0,，但是它并不在程序中出現，計數信號不是X14提供的,。

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表1給出了各高速計數器對應的輸入端子的元件號,，表中的U、D分別為加,、減計數輸入,，A、B分別為A,、B相輸入,，R為復位輸入，S為置位輸入,。

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡介

2．相高速計數器

C235～C240為相無起動/復位輸入端的高速計數器,，C24l～C245為相帶起動/復位端的高速計數器，可用M8235～M8245來設置C235～C2415的計數方向,，M為ON時為減計數,，為OFF時為加計數。C235～C240只能用RST指令來復位,。

圖1中的C244是1相帶起動/復位端的高速計數器,，由表1可知，Xl和X6分別為復位輸入端和起動輸入端,，它們的復位和起動與掃描工作方式無關,，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON,，旦X6變?yōu)?/span>ON,，立即開始計數，計數輸入端為X0,。X6變?yōu)?/span>OFF,，立即停止計數，C244的設定值由D0和D1。除了用Xl來立即復位外,，也可以在梯形圖中用復位指令復位,。

3. 兩相雙向計數器

兩相雙向計數器(C246～C250)有個加計數輸入端和個減計數輸入端，例如C246的加,、減計數輸入端分別是X0和Xl,，在計數器的線圈通電時，在X0的上升沿,，計數器的當前值加1,，在X1的上升沿，計數器的當前值減l,。某些計數器還有復位和起動輸入端,。

4．A-B相型雙計數輸入高速計數器   

C25l～C255為A–B相型雙計數輸入高速計數器,，它們有兩個計數輸入端,，某些計數器還有復位和起動輸入端。

圖2中的X12為ON時,，C25l通過中斷,，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數。X11為ON時C251被復位,，當計數值大于等于設定值時,，Y2的線圈通電，若計數值小于設定值,，Y2的線圈斷電,。

A/B相輸入不僅提供計數信號，根據它們的相對相位關系,，還提供了計數的方向,。利用旋轉軸上安裝的A/B相型編碼器，在機械正轉時自動進行加計數,，反轉時自動進行減計數,。A相輸入為ON時，若B相輸入由OFF變?yōu)?/span>ON,，為加計數(見圖2b),；A相為ON時，若B相由ON變?yōu)?/span>OFF,，為減計數（見圖2c）,。通過M8251可監(jiān)視C251的加/減計數狀態(tài)，加計數時M8251為OFF,，減計數時M8251為ON,。

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5．高速計數器的計數速度  

 般的計數頻率：單相和雙向計數器zui高l0kHz，A/B相計數器zui高為5kHz。

zui高的計數頻率：FX_lS和FX_lN為60kHz,，FX_2N和FX_2NC為20kHZ,，計算計數頻率時A/B相計數器的頻率應加倍。FX_2N和FX_2NC的X0和X1因為特殊的硬件,，供單相或雙相計數時(C235,，C236或C246)zui高為60kHz，用C25l兩相計數時zui高為30kHz,。

應用指令SPD(速度檢測,，FUC56)高速計數器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用,，SPD指令使用的輸入點不能與高速計數器和中斷使用的輸入點沖突,。在計算高速計數器的計數頻率時，應將SPD指令視為l相高速計數器,。

三菱FX系列PLC的高速計數器(HSC)功能簡介