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倍加福編碼器的情況反饋
增量型編碼器存在零點(diǎn)累計誤差,,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,,這些問題如選用型編碼器可以,。
增量型編碼器的般應(yīng)用:
測速,測轉(zhuǎn)動方向,,測移動角度、距離(相對),。
型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。編排,,這樣,在編碼器的每個位置,,通過讀取每道刻線的通,、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是的,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),,而且不用直計數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。
從單園值編碼歸到多圈值編碼器旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各遭刻線,以獲取的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼的原則,,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,,稱為單圍值編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈值編碼器,。
編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,,通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圍編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個位置編碼不重復(fù),,而無需記憶。
多圈編碼器另個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某-中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
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