德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。

速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*后節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。

接線方法

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)735117-05內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能*大限度地降靜態(tài)和動態(tài)測量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器735117-05的其它優(yōu)點還有：

安裝簡單

長度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸,。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持高的軸轉(zhuǎn)速。

無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05工作時沒有摩擦,。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

海德漢HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運動,、角速度測量傳感器,，也可與機械測量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用,，用于測量直線運動,。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床,、木工機械,、紡織機械、機器人和運送設(shè)備以及各種測量,、測試和檢驗設(shè)備,。

海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，*型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),，以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05，其輸出脈沖的相數(shù)也不同,，有的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，*簡單的只有A相,。

1,、編碼器本身故障：是指編碼器735117-05本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2、編碼器連接電纜故障735117-05：這種故障出現(xiàn)的幾率*高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。

3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過，通常不能于4.75V,，造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或換電纜。

4,、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，

這時需換電池，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作,。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的焊接及接地,。

6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意,。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

HEIDENHAIN*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式,。

海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線,，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源,，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器735117-05的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A、B為相差90度的脈沖,，Z相信號在編碼器735117-05旋轉(zhuǎn)圈只有個脈沖,，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性,。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項

在2018年的控制系統(tǒng)中,，海德漢將展示創(chuàng)新的，以提高整個過程中每步的準(zhǔn)確性,。這包括以下高度集成的系統(tǒng)和功能,，以導(dǎo)向的方式鏈接您的所有生產(chǎn)支持操作，從而實現(xiàn)*數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)交換：

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