德國(guó)海德漢HEIDENHAIN編碼器安裝指南及注意事項(xiàng)

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器,。

速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或*后節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。

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輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。

接線方法

海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）,。
HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)735117-05內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測(cè)軸相連,。掃描單元通過(guò)滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí),，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能*大限度地降靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測(cè)軸的軸向運(yùn)動(dòng),。定子聯(lián)軸器735117-05的其它優(yōu)點(diǎn)還有：

安裝簡(jiǎn)單

長(zhǎng)度短

聯(lián)軸器的固有頻率高

允許使用空心軸

內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實(shí)心軸。推薦使用的連接被測(cè)軸的聯(lián)軸器能補(bǔ)償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持高的軸轉(zhuǎn)速,。

無(wú)內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05工作時(shí)沒有摩擦。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個(gè)部件可在組裝時(shí)分別調(diào)整,。

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海德漢HEIDENHAIN的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器,，也可與機(jī)械測(cè)量標(biāo)準(zhǔn),，例如絲杠聯(lián)用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī),、機(jī)床、木工機(jī)械,、紡織機(jī)械,、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備,。

海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器，*型編碼器,。

我們通常用的是增量型編碼器,，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),，以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05,，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器735117-05輸出A,、B,、Z三相脈沖，有的只有A,、B相兩相,，*簡(jiǎn)單的只有A相。

1,、編碼器本身故障：是指編碼器735117-05本身元器件出現(xiàn)故障,，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2,、編碼器連接電纜故障735117-05：這種故障出現(xiàn)的幾率*高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò),，通常不能于4.75V，造成過(guò)的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或換電纜,。

4、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，

這時(shí)需換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線的焊接及接地。

6,、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

7,、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。

HEIDENHAIN*型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。

海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+”與編碼器735117-05的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器735117-05旋轉(zhuǎn)圈只有個(gè)脈沖,，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線,，使用時(shí)要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM

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