德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點詳情如下：

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器環(huán)境方面
 編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源,。
 請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。
 不是防漏結構的編碼器不要濺上水,、油等,，必要時要加上防護罩是相對于增量而言的，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號在周或多周運轉的過程中,，其每位置和角度所對應的輸出編碼值都是對應的，如此,，便具備掉電記憶之功能也,。
 編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是集光機電技術于體的速度位移傳感器。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器增量式
 增量式編碼器軸旋轉時,，有相應的相位輸出,。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
 值編碼器軸旋轉器時，有與位置對應的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有個零位代碼,，當停電或關機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼,。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
 正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
 為了保證良的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供的脈沖,，尤其是在轉速很的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和數(shù)字信號是困難的,。
 在這種情況下,，給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000,，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
 輸出脈沖數(shù)/轉

德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）,。
 分辨率
 分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉周,，讀出位置數(shù)據(jù)的等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）,。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
 光柵
 光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器,，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的，開有通光孔槽,；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）,。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上,。
 響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數(shù)（例：響應頻率為2KHz,，即1秒內可響應2000個脈沖）
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器公式如下：
 響應轉速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉）=輸出頻率Hz
響應轉速是可響應的轉速，在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
 響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形,。
 輸出信號相位差
 二相輸出時,，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
 輸出電壓
 指輸出脈沖的電壓,。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化,。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
 起動轉矩
 使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小,。
 軸允許負荷
 表示可加在軸上的負荷,，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,，是垂直方向的,，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說,，是方向的,，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
 軸慣性力矩
 該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
 轉速
 該速度指示編碼器的機械載荷限制,。如果超出該限制,，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷,。
 格雷碼
 格雷碼是數(shù)據(jù),，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全,。每步只有位變化。數(shù)據(jù)時，格雷碼須轉化成二進制碼,。
 工作電流
 指通道允許的負載電流,。
 工作溫度
 參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內是保證的,。如果稍高或稍,，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范
 工作電壓
 編碼器的供電電壓
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器安裝事項
 要避免與編碼器剛性連接,，應采用板彈簧,。
 安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊,，以免損壞軸系和碼盤,。
 長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。
 實心軸編碼器
 編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動,、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。
 安裝時請注意允許的軸負載。
 應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,，與軸線的偏角<1.5°,。
 安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤,。
 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器電器方面
 接地線應盡量粗,，般應大于φ3。
 編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,，以免損壞輸出電路,。
 編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。
 與編碼器相連的電機等設備,，應接地良，不要有靜電,。
 開機前,，應仔細檢查，說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確,。
 配線時應采用屏蔽電纜。
 長距離傳輸時,，應考慮信號衰減因素,，選用輸出阻抗,，抗干擾能力強的輸出方式。
 避免在強電磁波環(huán)境中使用,。