德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī),、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線(xiàn)盒,、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu),、組合傳感器（扭矩、行程測(cè)量）,、電氣綜合控制單元,。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時(shí)刻都有數(shù)個(gè)齒嚙合在起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu),，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物,、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小,，使用壽命長(zhǎng),。
德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)工作原理
電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪組（2）驅(qū)動(dòng)裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動(dòng)安裝在偏心輪的行星齒輪(4),。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合,，由于兩個(gè)齒輪齒數(shù)不同,，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成相對(duì)速度，通過(guò)固定在行星輪上的隨動(dòng)軸（17）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(5),，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)以鋸齒緊密?chē)Ш向?qū)動(dòng)空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉,。手動(dòng)工和原理電機(jī)工作時(shí)，手輪保持不動(dòng),。電動(dòng)變?yōu)槭謩?dòng)時(shí),，電動(dòng)執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動(dòng)條件下,，其驅(qū)動(dòng)經(jīng)過(guò)偏移蝸桿（13）,、太陽(yáng)齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)(5)終驅(qū)動(dòng)輸出空心軸（15）。過(guò)扭矩保護(hù) 太陽(yáng)輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合,，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位,，在扭矩超過(guò)彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽(yáng)輪(4)上圓周力的變化會(huì)使移動(dòng)蝸桿(13)偏移離開(kāi)中間位置并通過(guò)扭矩傳動(dòng)桿(14)啟動(dòng)組合傳感器,。
德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程位置傳送
輸出軸傳動(dòng)帶動(dòng)嵌裝其上的行程傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng),，啟動(dòng)組合傳感器。
德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作制式
調(diào)節(jié)型德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘,，啟停周期為1200次/小時(shí),。開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器：短時(shí)工作連續(xù)工作時(shí)間<15分鐘,，啟停周期為600次/小時(shí),。長(zhǎng)壽命偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為享有專(zhuān)的核心技術(shù)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時(shí)永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力,，減少機(jī)械磨損,，大大提高了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪,、蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的2-3倍,，自鎖功能。永潤(rùn)滑,，不需要添加潤(rùn)滑劑,。
德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)緊急手動(dòng)操作
手輪直在嚙合中，無(wú)需離合切換即可操作驅(qū)動(dòng)閥門(mén),。方便實(shí)用減少故障點(diǎn),，電動(dòng)時(shí)手輪始終靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會(huì)帶來(lái)任何負(fù)面影響,。工作可以提供連接件,，通過(guò)電動(dòng)工具可快速驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。 EMG封閉型電動(dòng) 使用全封閉高轉(zhuǎn)矩,、慣性鼠籠式封裝電機(jī),，并防潮和防塵性能,，保證它可以在惡劣環(huán)境里地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級(jí)：F級(jí),。

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)

,、德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

與其他品牌執(zhí)行器樣，EMG可實(shí)現(xiàn)所有執(zhí)行器的常用功能,，另外EMG執(zhí)行器還有以下突出優(yōu)點(diǎn)：

序號(hào)	功能描述	特點(diǎn)
1	外殼材料和結(jié)構(gòu)	特且享有的,、雙偏心行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和特質(zhì)鋁合金外殼使的體積小，重量輕,。無(wú)需專(zhuān)門(mén)的切換機(jī)構(gòu)便可直接實(shí)現(xiàn)手輪操作,，*解除手、電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)可能帶來(lái)的故障隱患,。
2	反饋信號(hào)	特且享有的非接觸式組合傳感器,，采用霍爾效應(yīng)、值編碼原理將輸出行程和輸出力矩測(cè)量值*線(xiàn)性地轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),，使執(zhí)行器控制準(zhǔn)確,、安全。
3	免開(kāi)蓋調(diào)試	組合傳感器的應(yīng)用使用戶(hù)不用開(kāi)蓋僅操作就地控制單元上的多功能按鈕就可完成對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)定,，為您省去了繁瑣的調(diào)試工作,。
4	拔插式接線(xiàn)盒	拔插式的接線(xiàn)盒使您在初次安裝接線(xiàn)完成后永遠(yuǎn)免除再次拆接線(xiàn)的煩惱。

二,、德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)

主要技術(shù)參數(shù)匯

l 電機(jī)型號(hào) 220V-690V±10% 3相 50Hz或60Hz,，可以提供其他電壓等級(jí)

l 如果電壓波動(dòng)至額定電壓80%時(shí)要求正常啟動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn),，但訂貨時(shí)要注明,，絕緣等級(jí)F級(jí)

l 防爆等級(jí) EX-proof 1區(qū) 或2區(qū)

l 防護(hù)等級(jí) IP67 可提供IP68

l 允許的環(huán)境溫度普通型：-25℃-+70℃

l 可以提供適應(yīng)高或溫度下的。

l 指令信號(hào)容量（內(nèi)部供電） 24VDC+30%/-10% 30mA

l 反饋信號(hào)容量 220VAC,，或110VDC 2A

l 位置量信號(hào)負(fù)載 750Ω

l 輸入信號(hào)負(fù)載 100Ω

l 重復(fù)性 1%

l 靈敏度 0.5%-5%可調(diào)

l 連接導(dǎo)線(xiàn) 動(dòng)力線(xiàn)6mm2 控制線(xiàn)2-5 mm2

l 導(dǎo)線(xiàn)孔 2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸

德國(guó)EMG電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)

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