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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類

時(shí)間:2018/12/26閱讀:2025
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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類詳情如下:

kubler編碼器,,主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度,、距離或計(jì)數(shù),,除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá),、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理,,kubler編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,,分為增量式kubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高,、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),,在外受到重視和推廣,在精密定位,、速度,、長(zhǎng)度、加速度,、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用,。
a.增量式kubler編碼器特點(diǎn): 增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)圈會(huì)輸出固定的脈沖,,脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),,可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或換高分辨率kubler編碼器。 b. 式kubler編碼器特點(diǎn) 式kubler編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出,,通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼,。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,零位代碼還可以用于停電位置記憶,。式kubler編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0—360 度,。 增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器 德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),增量型kubler編碼器提供定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度,。如果在個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,,計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?,。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),, 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,,三通道增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器每圈產(chǎn)生個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖,。 增量型值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器值kubler編碼器為每個(gè)軸的位置提供個(gè)*的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,,值kubler編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),,從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,,不需要回到位置參考點(diǎn),,就可利用當(dāng)前的位置值。 單圈值kubler編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步,,Z大的分辨率為13位,,這就意味著zui大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈值kubler編碼器不僅能在圈內(nèi)測(cè)量角位移,而且能幸,,J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,也就是說Z大4096圈可以被識(shí)別,。的分辨率可達(dá)到25位或者33,,554,432個(gè)測(cè)量步數(shù),。并行值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。

德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類

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