仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步，首先要閱讀安全守則,，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害,，哪些機(jī)構(gòu)間容易發(fā)生撞擊，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,，這些致命的問(wèn)題都在安全守則中,，閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)是不可少的一項(xiàng)。

此外,，關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中,，不去閱讀,，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好,，設(shè)備一樣不能工作,。再有，所有的電路圖,、氣動(dòng)液壓回路圖,、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中,，需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。

檢查I/O,，俗稱(chēng)“打點(diǎn)”。檢查I/O的方法很多,，但是一定要根據(jù)說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查,，在絕對(duì)安全的情況下來(lái)檢查。

在檢查輸入點(diǎn)時(shí),，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種傳感器,，如電容、電感,、光電,、壓阻、超聲波,、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器,。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據(jù)元件說(shuō)明將工件放在工位上,，或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號(hào)即可,。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同,，這要看具體情況而定了,。

但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,，須在安全情況下,，尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng),。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,，從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),。在檢查輸出信號(hào)時(shí)，不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,，一定要根據(jù)元件說(shuō)明書(shū),，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的,，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試,。無(wú)論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,，須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮,。很多設(shè)備中,，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào) ,，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意,。

在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后,，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址和說(shuō)明書(shū)中一致,。如有不同,，再次測(cè)量設(shè)備地址，多次測(cè)量仍然不一致,，先聯(lián)系設(shè)備廠家,，因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒(méi)有錯(cuò)誤。

在編程之前,，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖,。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序,、停止程序,、急停程序,、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許,，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě),，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可,。

PLC擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的,，要在草稿上仔細(xì)檢查,。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,，很可能發(fā)生撞擊,，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)。

確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了,。此外，還要注意停止,、急停和復(fù)位程序的正確性,，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序,，萬(wàn)萬(wàn)不可小視,。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序,，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害,。推薦您關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)。

在調(diào)試程序這一步中,，可以分成兩個(gè)方面,。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力強(qiáng),，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無(wú)誤,，再去修改程序。

在上一步的調(diào)試中,，由于對(duì)程序有所修改,，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中,。

在這一步中,，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方,？PC硬盤(pán),？閃存設(shè)備？移動(dòng)硬盤(pán),？當(dāng)然這些都不可以,，所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,，必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上,。而且還有一個(gè)問(wèn)題，燒制的程序是哪個(gè)程序,？在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)*無(wú)誤的話，就將該程序上傳到PC中,，將此程序燒制到光盤(pán)中,。
上面的一切都是為了安全。