1,，開關(guān)量也稱邏輯量，指的是兩個(gè)取值,，0或1,，ON或OFF。它是常用的控制,，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),，也是PLC基本的應(yīng)用。

開關(guān)量控制的目的是,，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時(shí)也稱其為順序控制。

而采用順序控制又分為手動(dòng),，半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原理有分散，集中與混合控制方式,。

2,，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓,，電流,，壓力，速度,，流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地利用開關(guān)量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制,。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制,。

如果要點(diǎn)不是標(biāo)準(zhǔn)的，須經(jīng)過,，把非標(biāo)準(zhǔn)的體積變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4-20mA，1-5V,，0-10V等,。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元（D / A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D / A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

因此標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),，數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算,。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值準(zhǔn)確到0.1℃，把327.67 / 10即可,。

這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程,。模擬量控制包括：反饋控制，前饋控制,，比例控制,，模糊控制等。

3,，脈沖量是其取值總是不斷的在0（連續(xù)）和1（高峰值）之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,，運(yùn)動(dòng)控制,，軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分開是每圈10000,，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值= 10000 /（360/90）= 2500,。