伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、

伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確,，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

其原始模型是起源于年至年間,。年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中,。這被認為是初的步進電機。

　　在具體應用場合,，當終端負載穩(wěn)定,、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時,，選用成本低且容易控制的步進電機合適,；

但當終端負載波動范圍較大、動作簡單,、基本為低速運轉(zhuǎn)時,，如果選擇了步進電機，則會面臨一系列煩惱,，因為采用方波驅(qū)動的步進電機難以消除振動和噪音,，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。

實際上,，當終端負載波動范圍較大時,，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應該選用伺服電機,，因為考慮了功效提高因素,、節(jié)能因素、控制精度提高因素,、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后,，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。

但是在用伺服電機替換產(chǎn)品中的步進電機時,，應注意哪些問題,？

1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,，應選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),，仍可采用原來的脈沖控制方式；

2,、由于伺服電機都有一定過載能力,，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩,；

3,、伺服電機的額定轉(zhuǎn)速比步進電機的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機的性能，好增加減速裝置,，讓伺服電機工作在接近額定轉(zhuǎn)速下,，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本,。

來源：工控變頻器學習