一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度,。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位,,但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響。比如,,如果機器部件在負載下產生變形
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一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,,而非測量精度,。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響,。比如,,如果機器部件在負載下產生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙,,在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點,輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差,。編碼器只能用來反映位置,,無法提高待測軸運動的基本精度。
注意:對于特定的機械設計,,某些運動測量誤差,,如絲杠或齒輪系統(tǒng)中的機械間隙和誤差可以通過一些更加*運動控制器進行電子補償。
系統(tǒng)重復精度:重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差,。重復精度一般小于系統(tǒng)分辨率,,但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個2500個周期,、雙通道編碼器能夠產生每轉10000個脈沖,。通常在使用Dynapar編碼器時,該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個計數(shù)點,。
Hengstler編碼器總碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—亨士樂開放編碼器 亨士樂編碼器程序廠家批發(fā)總以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,Hengstler編碼器總的信號接收設備接口應與Hengstler編碼器總對應,。
信號連接—Hengstler編碼器總的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速。亨士樂開放編碼器 亨士樂編碼器程序廠家批發(fā)
編碼器應用于運動控制領域的參考指南和教程,,包括編碼器類型,、技術、應用及安裝等,。此篇文章介紹編碼器的類型,。
編碼器是一種通過響應運動來產生數(shù)字信號的傳感器,主要分為兩種類型:響應旋轉運動的旋轉編碼器和響應直線運動的線性編碼器,。當與機械傳動裝置,,如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時,,軸編碼器也可以用于測量直線運動,、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式,。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖,,用于測量速度或被反饋至計數(shù)器進行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數(shù)字編碼來直接指示當前位置,。