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PHD氣缸的特性：

1,、氣缸內(nèi)部采用鏡面處理,。

2、結(jié)構(gòu)新穎,，體積小,，重量輕，外型美觀,，安裝方便,。

3、驅(qū)動元件組合成機械手,，可以完成工業(yè)生產(chǎn)過程中推,、拉、抓,、放,、翻轉(zhuǎn)、夾緊,、定位等要求,。

4、可根據(jù)客戶的需求訂制多功能元件,。

PHD氣缸的結(jié)構(gòu)：

氣缸是由缸筒,、端蓋、活塞,、活塞桿和密封件等組成,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖《SMC氣缸原理圖》所示：

SMC氣缸

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC,、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設有進排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設有導向套,，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載,，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件,。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,，設有活塞密封圈,?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗,，減少摩擦阻力,。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯,、夾布合成樹脂等材料,。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定,?；瑒硬糠痔蹋滓鹪缙谀p和卡死,?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的,。如圖2所示

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中最重要的受力零件,。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理,、或使用不銹鋼,、以防腐蝕,，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封,，靜止件部分的密封稱為靜密封,。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型,、螺紋聯(lián)接型,、法蘭型、拉桿型,。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑,。也有小部分免潤滑氣缸。