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庫伯勒多圈編碼器*

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編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，

然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量,。

2,、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出,。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。 [2]

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

4,、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

巴魯夫集線器工作原理：

巴魯夫集線器工作于OSI/RM參考模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的MAC（介質(zhì)訪問控制）子層,。物理層定義了電氣信號，符號,，線的狀態(tài)和時(shí)鐘要求,，數(shù)據(jù)編碼和數(shù)據(jù)傳輸用的連接器。因?yàn)榧€器只對信號進(jìn)行整形,、放大后再重發(fā),，不進(jìn)行編碼，所以是物理層的設(shè)備,。

巴魯夫集線器采用了CSMA/CD（載波幀聽多路訪問/沖突檢測）協(xié)議,，CSMA/CD為MAC層協(xié)議，所以集線器也含有數(shù)據(jù)鏈路層的內(nèi)容,。 [1]

10M集線器作為一種特殊的多端口中繼器,，它在連網(wǎng)中繼擴(kuò)展中要遵循5-4-3規(guī)則，即：一個(gè)網(wǎng)段多只能分5個(gè)子網(wǎng)段,；一個(gè)網(wǎng)段多只能有4個(gè)中繼器,；一個(gè)網(wǎng)段多只能有三個(gè)子網(wǎng)段含有PC，如圖19,，子網(wǎng)段2和子網(wǎng)段4是用來延長距離的,。 [1]

巴魯夫集線器的工作過程是非常簡單的，它可以這樣的簡單描述：首先是節(jié)點(diǎn)發(fā)信號到線路,，集線器接收該信號，因信號在電纜傳輸中有衰減,，集線器接收信號后將衰減的信號整形放大,，后集線器將放大的信號廣播轉(zhuǎn)發(fā)給其他所有端口。

編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。