BTL7-E100-M0100-B-KA05位移傳感器

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　　位移傳感器的主要特性參數(shù)

　　標(biāo)稱阻值：電位器上面所標(biāo)示的阻值,。

　　允許誤差：標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值的差值跟標(biāo)稱阻值之比的百分?jǐn)?shù)稱阻值偏差，它表示電位器的精度,。允許誤差一般只要在±20%以內(nèi)就符合要求,，因?yàn)橐话阄灰苽鞲衅魇且苑謮旱姆绞絹硎褂茫唧w電阻的大小對傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響,。線性精度：直線性誤差,。此參數(shù)越小越好。壽命：導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬次以上,。重復(fù)精度：此參數(shù)越小越好,。

　　分辨率：位移傳感器所能反饋的小位移數(shù)值。此參數(shù)越小越好,。導(dǎo)電塑料位移傳感器分辨率為無窮小,。

圖爾克TURCK視點(diǎn)位移傳感器：

圖爾克TURCK視點(diǎn)位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：運(yùn)用圖爾克TURCK視點(diǎn)傳感器來控制你的輪子能夠直接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理十分簡略：假如馬達(dá)視點(diǎn)傳感器構(gòu)造作業(yè),，而齒輪不轉(zhuǎn),，闡明你的機(jī)器現(xiàn)已被障礙物給擋住了。此技能運(yùn)用起來十分簡略,，而且十分有用,；僅有請求即是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），不然你將無法檢測到障礙物,。一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就能夠避免這個(gè)疑問,，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是經(jīng)過裝置的運(yùn)動股動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，假如惰輪停止了,，闡明你碰到障礙物了,。

位移傳感器的工作原理：

　　電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出,。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器,。但是，為實(shí)現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器,，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系,。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。

　　物體的位移引起電位器移動端的電阻變化,。阻值的變化量反映了位移的量值,，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形,。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值,。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損,。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單,，輸出信號大,，使用方便，價(jià)格低廉,。

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