PNOZ X 安全繼電器的可靠性和穩(wěn)健性久經(jīng)考驗(yàn)。它們應(yīng)用范圍廣泛用,，且適應(yīng)多樣化的安全應(yīng)用,。每項(xiàng)安全功能使用一個(gè) PNOZ X 安全繼電器。它的技術(shù)特性是采用無源和使用雙繼電器技術(shù)的機(jī)電式觸點(diǎn)。尺寸范圍為 22.5 至 90 mm,，觸點(diǎn)數(shù)量從兩個(gè)到八個(gè)不等德國PILZ繼電器單位特色

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自20世紀(jì)80年代以來,，為了滿足工廠企業(yè)內(nèi)部信息結(jié)成、綜合自動(dòng)化的需求,，各大公司設(shè)計(jì)開發(fā)了多種現(xiàn)場總線協(xié)議,，其中有20種被納入IEC61158標(biāo)準(zhǔn)。但這些總線協(xié)議之間并不兼容,，且現(xiàn)場總線的實(shí)現(xiàn)成本一般都比較高,，開發(fā)難度也相對(duì)較大，阻礙了現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,。

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以太網(wǎng)作為當(dāng)今科技發(fā)展標(biāo)志性技術(shù),，已經(jīng)在局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)中取得成功，并普及到管理層及過程控制層,。如果進(jìn)一步在現(xiàn)場設(shè)備層中推廣,，能極大方便整個(gè)企業(yè)信息系統(tǒng)的垂直集成。因此大部分現(xiàn)場總線均已開始向以太網(wǎng)領(lǐng)域擴(kuò)展,，融合出工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。工業(yè)以太網(wǎng)繼承了標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的物理層并兼容其數(shù)據(jù)鏈路層，因此能采用高性價(jià)比的標(biāo)準(zhǔn)PHY芯片及RJ45連接器,，在減少成本的同時(shí)降低開發(fā)難度,。目前工業(yè)以太網(wǎng)種類較多,標(biāo)準(zhǔn)IEC61784包含有Modbus,Ethernet/IP,ProfiNet,Tcnet,Vnet/IP,Powerlink,EtherCAT以及SercosIII等。

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2.實(shí)時(shí)性及相關(guān)問題

實(shí)時(shí)性的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)是時(shí)間的確定性,，一個(gè)事件發(fā)生后,，系統(tǒng)在一個(gè)可準(zhǔn)確預(yù)見的時(shí)間范圍內(nèi)做出反應(yīng)。

工業(yè)應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性的需求根據(jù)應(yīng)用場合可大致分為三個(gè)等級(jí)：工廠級(jí)的控制需求要求響應(yīng)時(shí)間在1s左右即可,，而過程級(jí)控制一般需要響應(yīng)時(shí)間在10~100ms以內(nèi),，實(shí)時(shí)性要求高的是運(yùn)動(dòng)控制，要求響應(yīng)時(shí)間在1ms以下,，甚至達(dá)到幾十us的量級(jí),。

以太網(wǎng)的傳輸速率可達(dá)100Mbps甚至1Gbps,，足以滿足工業(yè)應(yīng)用的需求,，但是卻不能保證實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備間的實(shí)時(shí)通信。這主要是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議是以CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection,，載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測)技術(shù)為基礎(chǔ)的,，網(wǎng)洛上的各工作站對(duì)總線進(jìn)行“監(jiān)聽”以確認(rèn)總線是否空閑。如果空閑,，它們就開始發(fā)送數(shù)據(jù),。如果兩個(gè)工作站同時(shí)試圖發(fā)送數(shù)據(jù)，沖突就產(chǎn)生了,。在這種情況下,，訪問機(jī)制首先確保工作站停止傳輸數(shù)據(jù),，而后根據(jù)預(yù)定義的隨機(jī)選擇算法，工作站再次嘗試發(fā)送數(shù)據(jù),。這個(gè)過程一直重復(fù)至沖突消失,。上述機(jī)制保證了數(shù)據(jù)的安全發(fā)送，可是從確定性行為的角度來看,，這卻是一個(gè)很大的障礙,。它允許數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間可以被任意推遲，也就不能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通信,。要想使以太網(wǎng)技術(shù)在不改變其現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的前提下更好的應(yīng)用到工控領(lǐng)域,，就要找到一種解決方案來解決這個(gè)問題。

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帶或不帶線端套管的所有傳統(tǒng)導(dǎo)線的連接

接線簡單,、快速

每極雙重連接,，可單獨(dú)斷開或同時(shí)斷開（便于安裝或修改接線）

無需重新接線，消除潛在接線錯(cuò)誤,，節(jié)約單元更換成本

提供單獨(dú)開口用于檢查電壓

編碼插頭使安裝更輕松,、更可靠，提高了維修期間的操作安全

具有固定的夾持力,，免維護(hù),。不同于螺絲式端子，無需定期進(jìn)行重新緊固,；消除了重新緊固端子的后續(xù)成本,。

即使遭遇強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)，也能保持*的觸點(diǎn)安全性

可輕松實(shí)現(xiàn)電勢的回路輸出