托盤纏繞檢測(cè)

應(yīng)用：通過檢測(cè)被纏繞托盤的有無(wú)來(lái)確定纏繞設(shè)備

是否完成纏繞過程

傳感器：Q60 可調(diào)區(qū)域傳感器,。

說明：Q60被安裝在托盤纏繞設(shè)備的手臂上,，可以

從水平方向檢測(cè)托盤，當(dāng)托盤存在時(shí),，傳感器可隨

著機(jī)械手臂環(huán)繞托盤運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),。當(dāng)機(jī)械手臂到

達(dá)托盤頂端，不在傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí),，傳感器

將發(fā)出信號(hào),。

糖果漏裝檢測(cè)

應(yīng)用：檢測(cè)糖盒包裝期間，每個(gè)區(qū)間是否存在糖果

傳感器：T8 對(duì)射式,，3個(gè)BT18可調(diào)區(qū)域傳感器

說明：3個(gè) BT18可調(diào)區(qū)域傳感器并排安裝在傳送

帶上,，分別檢測(cè)糖盒的3個(gè)區(qū)間，對(duì)射式傳感器裝

在傳送帶兩惻,，作為可調(diào)區(qū)域傳感器的觸發(fā)信號(hào),。

如果檢測(cè)到某個(gè)區(qū)間是空的，它將發(fā)出一個(gè)信號(hào),。

信封分檢

應(yīng)用：區(qū)分航空郵件和其它包裹

傳感器：對(duì)射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

說明：三個(gè)垂直對(duì)射式傳感器安裝在輥縫中間,，以

致于任何一個(gè)包裹通過時(shí)都能被檢測(cè)到。第4個(gè)對(duì)射

式傳感器被安裝在輥到兩側(cè)水平位置,，安裝高度為

50mm,，用于檢測(cè)包裹高度。如果通過的包裹高度低

于50m,，分檢裝置將啟動(dòng),，直到通過高于50mm的包

裹時(shí)才復(fù)位。

MK5331磁感應(yīng)接近開關(guān)現(xiàn)貨供應(yīng)MK5331

MK5331磁感應(yīng)接近開關(guān)現(xiàn)貨供應(yīng)MK5331

MK5331磁感應(yīng)接近開關(guān)現(xiàn)貨供應(yīng)MK5331

圖 15 典型的直反式光形圖

圖 14 典型的反射板式光形圖

響應(yīng)時(shí)間

每一種傳感器都有特定的響應(yīng)時(shí)間,。響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)

發(fā)生變化,，到傳感器的輸出做出反應(yīng)，所需要的大的時(shí)間,。

也就是輸入信號(hào)的上升沿（或下降沿）到輸出狀態(tài)發(fā)生改變

的這段時(shí)間,。

當(dāng)在檢測(cè)快速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，尤其是檢測(cè)快速移動(dòng)的小物體

時(shí),，響應(yīng)時(shí)間就是一個(gè)非常重要的參數(shù),。

需要的響應(yīng)時(shí)間：當(dāng)被測(cè)物的尺寸、速度和間距已知時(shí)，我

們可以通過下面的公式來(lái)計(jì)算出所需要的響應(yīng)時(shí)間：

需要的響應(yīng)時(shí)間＝經(jīng)過傳感器的被測(cè)物的寬度×被測(cè)物的移

動(dòng)速度

重復(fù)精度

當(dāng)傳感器的輸出去控制一個(gè)設(shè)備的動(dòng)作時(shí),，尤其是高速循環(huán)

動(dòng)作時(shí),，傳感器的重復(fù)精度就變得非常重要。如噴墨打印日

期,、標(biāo)簽檢測(cè)等,。

一般來(lái)說，傳感器是在計(jì)算3到4個(gè)調(diào)制的光脈沖后,，其輸出

才有動(dòng)作的,。調(diào)制傳感器輸出動(dòng)作之前的響應(yīng)時(shí)間就是傳感

器計(jì)算那幾個(gè)光脈沖所需要的時(shí)間，而且只有計(jì)算完足夠的

光脈沖,，傳感器的輸出狀態(tài)才可能會(huì)改變,。然而由于被測(cè)條

件的改變可以發(fā)生在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)的任一時(shí)刻，所以被測(cè)

條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生改變,，這二者之間的時(shí)間

差多會(huì)有一個(gè)調(diào)制周期的差別,。（見圖53）這個(gè)差別就是傳

感器的重復(fù)精度。傳感器的重復(fù)精度乘上被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)速度

就可換算成機(jī)械上的重復(fù)精度,。

傳感器的重復(fù)精度是基于檢測(cè)條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時(shí)給出

的,。當(dāng)從亮態(tài)到暗態(tài)變化時(shí)，就不計(jì)算調(diào)制脈沖,，這種情況

下輸出的重復(fù)精度沒有給出,，但它是一個(gè)非常短暫的時(shí)間（典

型值低于 OFF 響應(yīng)時(shí)間的 10%）。所給出的傳感器的重復(fù)精

度值是壞情況下的數(shù)值,，因而即使在被測(cè)物高速移動(dòng)且重

復(fù)精度要求非常高的場(chǎng)合,，這個(gè)數(shù)值也非常可靠用來(lái)評(píng)估傳

感器是否適用于此場(chǎng)合,。

圖有助于我們判斷并行安裝的傳感器能安裝到多近而彼此之

間沒有光線的干擾,。同時(shí)，我們可以通過對(duì)調(diào)發(fā)射器和接收

器的位置而使兩對(duì)傳感器安裝的更近,。

反射板式傳感器的光形圖（圖 1 4）是將直徑 84m m 的

T-BRT-3反射板垂直于傳感器的光軸放置來(lái)得到的（另有

注明的除外）,。

反射板式傳感器的光形圖表

明如果反射板式傳感器安裝

的很近，則 84mm 的反射板

可能會(huì)造成彼此間的干擾,。

同時(shí)也表明直徑84mm的反

射板在一定距離處,，平行于

鏡頭方向移動(dòng)時(shí)，傳感器是

否能檢測(cè)到,。

直反式,、定區(qū)域式和可調(diào)區(qū)域式傳感器的光形圖（見圖15）也

給出了一個(gè)區(qū)域，這是以 9 0 % 反光率的 200x250m m

Kodak 白測(cè)試卡來(lái)標(biāo)定的,，

當(dāng)此卡進(jìn)入此區(qū)域后會(huì)被

檢測(cè)到,。低反光率的材料,，

其光形圖的尺寸要小,；而高

反光率的材料,，其光形圖尺

寸要大。光形圖受許多因素

的影響,，因此它只能做為參

考而不能做為實(shí)際的使用

參數(shù),。

亮態(tài)和暗態(tài)操作

在光電檢測(cè)中，操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分,。有些傳感器有亮

態(tài) / 暗態(tài)選擇開關(guān),。如果一個(gè)傳感器調(diào)整為亮態(tài)操作，那么當(dāng)

接收器接收到足夠的光信號(hào)時(shí),，其輸出就會(huì)動(dòng)作,；如果調(diào)整為

暗態(tài)操作,，那么當(dāng)接收器接收不到光時(shí),，其輸出就會(huì)動(dòng)作。

在對(duì)射式檢測(cè)模式中,，暗態(tài)操作也就是說當(dāng)被測(cè)物出現(xiàn),，擋

住有效光束時(shí)，傳感器動(dòng)作,。如果沒有被測(cè)物出現(xiàn)而傳感器

動(dòng)作,，那就是亮態(tài)操作方式。在反射板式的檢測(cè)模式中,，亮

態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的,。

直反式檢測(cè)模式中亮態(tài)條件為被測(cè)物出現(xiàn)，將入射光反射回

接收器,；如果沒有被測(cè)物,，那么就沒有光線被反射回接收器。