奶粉外包裝質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目

一. 背景介紹
全自動(dòng)化包裝線在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也不可避免會(huì)出現(xiàn)不良品,由于出現(xiàn)的概率極小,人工一般很難發(fā)現(xiàn).因此不良品極有可能流入到市場(chǎng),，從而給廠家造成負(fù)面影響.為了避免這種情況發(fā)生,zui有效的解決方案是在產(chǎn)線上加裝機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)致的檢測(cè).

二. 項(xiàng)目目標(biāo)
1. 檢測(cè)奶粉罐蓋子上卡扣是否有缺失
2. 檢測(cè)奶粉罐套標(biāo)位置,，上下位置容許偏差3mm
3. 對(duì)于不合格產(chǎn)品及時(shí)給予剔除
4. 在線實(shí)時(shí)監(jiān)控檢測(cè)畫(huà)面,，并顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)數(shù)量

三．項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用
該項(xiàng)目是在現(xiàn)有產(chǎn)線上進(jìn)行加裝改造,，項(xiàng)目前期溝通和方案設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮：
1. 在現(xiàn)有產(chǎn)線上選取合適的檢測(cè)和剔除工位
2. 奶粉罐在流水線上會(huì)發(fā)生堆積,，從而不利于視覺(jué)檢測(cè)，為了保證檢測(cè)的穩(wěn)定性,，需要采用合適機(jī)構(gòu)進(jìn)行分隔,。
3. 產(chǎn)品有多種類型，如何讓一套檢測(cè)系統(tǒng)滿足所有的檢測(cè)要求
針對(duì)以上問(wèn)題,，在經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)勘察和多次測(cè)試后,，采用了如下方案：
1. 產(chǎn)線上有一臺(tái)食品檢測(cè)的X光機(jī)，其后段的流水線速度相對(duì)較慢,，而且很長(zhǎng)一段流水線都沒(méi)有拐彎,，適合安裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和剔除工位。
2. 采用雙氣缸和尼龍夾具,，根據(jù)奶粉罐的外形尺寸設(shè)計(jì)夾具弧度,，從而避免對(duì)奶粉罐外觀造成損傷。
3. 采用多種光源和多個(gè)攝像頭組合的方案,，后臺(tái)視覺(jué)軟件會(huì)針對(duì)不同的產(chǎn)品系列對(duì)視覺(jué)檢測(cè)程序和光源進(jìn)行切換,。

四．效益分析
采用視覺(jué)系統(tǒng)后，能夠及時(shí)的對(duì)不良品進(jìn)行剔除,，排除了不良品流入市場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn),，同時(shí)用戶取消了人工抽檢的環(huán)節(jié)，節(jié)約了勞動(dòng)力,。

五．現(xiàn)場(chǎng)圖片

圖1：視覺(jué)檢測(cè)裝置外觀

圖2：視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面