schunk雄克機(jī)械手工作原理

schunk 雄克LEG系列機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取,、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門(mén),。

機(jī)械手用途

（1）焊接機(jī)械手,，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用多的工業(yè)機(jī)械手,，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè),；

（2）裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配,；

（3）噴涂機(jī)械手,，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè),；

（4）搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度,，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作,；

（5）助力機(jī)械手,，由于具有無(wú)重力化,、精確直觀、操作便捷,、安全高效等特點(diǎn),，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移,、高頻率搬運(yùn)、精確定位,、部件裝配等場(chǎng)合。

常見(jiàn)的schunk 雄克LEG系列機(jī)械手產(chǎn)品型號(hào)：

LEG 400-1-15-2-10X3-B

LEG 400-1-15-2-10X3-MSM031B 電機(jī)型式 “M”

LEG 400-2-15-2-10X3-B

LEG 400-2-15-2-10X3-MSM031B 電機(jī)型式 “M”