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更新時(shí)間:2019-05-27 13:20:42瀏覽次數(shù):1037
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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意大利ELTRA意爾創(chuàng)光電編碼器的使用特點(diǎn)
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),,而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
意大利ELTRA意爾創(chuàng)光電編碼器的使用特點(diǎn)
就以光電編碼器來說進(jìn)行細(xì)分又有三種類型,,有增量式編碼器,、式編碼器、混合式編碼器,。其中的增量式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速測(cè)量,,式編碼器多用于轉(zhuǎn)軸空間位置的測(cè)量,而混合式編碼器其實(shí)就是增量式編碼器和式編碼器的組合體,,后端是置入處理芯片的,。所以說其實(shí)這三類編碼器都具有測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及空間位置的功能。
編碼器如何實(shí)現(xiàn)物理量的測(cè)量,?這得從其原理出發(fā),。因此來說說增量式編碼器工作原理。
被測(cè)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)它的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使光電碼盤轉(zhuǎn)動(dòng),。關(guān)鍵部位就是光電碼盤,,在其周邊刻有節(jié)距相等的輻射狀窄縫,而且是兩組透明的檢測(cè)窄縫,,這兩組透明的檢測(cè)窄縫是錯(cuò)開1/4節(jié)距,,因此兩個(gè)光電變換器輸出信號(hào)在相位上相差90度。當(dāng)工作時(shí),,鑒向盤不動(dòng)的,,只有主碼盤和其轉(zhuǎn)軸是跟被測(cè)轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的,使發(fā)出的光源投射到主碼盤和鑒向盤上,。
假如主碼盤的不透明區(qū)域和鑒向盤的透明窄縫對(duì)齊,,投射光線是被全部遮擋的,此時(shí)編碼器輸出的電壓信號(hào)是小的,。假如主碼盤的透明區(qū)域和鑒向盤透明窄縫對(duì)齊,,投射光線是全部透過的,此時(shí)編碼器輸出的電壓信號(hào)是大的,。
就是輸出的兩組電壓信號(hào),,屬于兩路正交脈沖,。圖中的Z是一路零脈沖,它的作用是用來校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù),,將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),,避免積累誤差的產(chǎn)生。
區(qū)別電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向,,根據(jù)A和B這兩路脈沖信號(hào)相位來判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),。但增量式編碼器有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)小型化容易,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、響應(yīng)速度快,缺點(diǎn)是掉電后容易丟數(shù)據(jù),,還容易積累誤差,。
綜上所述,可利用增量式編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測(cè),。
例如轉(zhuǎn)速測(cè)量,;根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速表達(dá)式n=60•m/T•N可知,只要知道光電碼盤每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)N就可得知電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,。