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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2019-05-15 10:35:03瀏覽次數(shù)：603
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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測(cè)量輪或心軸一起使用）,，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。
原理
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°,，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上,。
3結(jié)構(gòu)材料
增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和式旋轉(zhuǎn)編碼器,。
光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段,。
增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù),。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量,。
增量式編碼器的制造工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜,，有時(shí)也用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角,。
2．增量式編碼器的分類(lèi)
1）單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器，只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列,。
2）AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器,，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前,、滯后關(guān)系剛好相反,。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿,，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反,，因此使用AB相編碼器，PLC可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向,。
需要增加測(cè)量的精度時(shí),，可以采用4倍頻方式，即分別在A,、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),，分辨率可以提高4倍，但是被測(cè)信號(hào)的高頻率相應(yīng)降低,。
