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意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器工作原理
　　由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
　　編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
　意大利ELTRA意爾創(chuàng)編碼器工作原理

　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
　　信號輸出:
　　信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高。
　　如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
　　A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
　　A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
　　A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減小,，抗干擾，可傳輸較遠的距離,。
　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。
　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達300米,。
編碼器的定義與功能：
在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）,。把二進制碼按一定的規(guī)律編排,，例如8421碼、格雷碼等,，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數(shù)字或控制信號）稱為編碼,。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入,，在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼,。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入,、3位二進制碼輸出和10輸入,、4位二進制碼輸出。