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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2025-2-14 閱讀(126)
一,、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每轉(zhuǎn)動一周,，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。
周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度,。
如果在一個參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O,，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,，因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）,。
二,、增量型絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,，絕對值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點(diǎn),，就可利用當(dāng)前的位置值。單圈絕對值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測量步,，最大的分辨率為13位,，這就意味著最大可區(qū)分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,，554，432個測量步數(shù),。并行絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。假設(shè)串行絕對值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送,，同時在過去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。編碼器屬于高精密儀器，安裝時不得敲擊和碰撞,。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接,，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動,。使用轉(zhuǎn)速不要超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)速,，否則會影響電氣信號。
光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示,，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,，在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時,，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志,，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖絕對式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，絕對編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置,。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱為n位絕對編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。
絕對值旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對值編碼器,。
