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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
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2024-1-9 閱讀(193)
編碼器隨著電纜長度,、傳遞的脈沖頻率,、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加,。
編碼器的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件,。
在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。晶體管處于靜態(tài)時(shí),，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容,。在有輸出時(shí),，晶體管飽和，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,，反之由零跳向正電壓,。
編碼器差動(dòng)線路用在具有正弦長線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中，這時(shí),，要求信號(hào)的傳送不受干擾,。像長線驅(qū)動(dòng)器線路那樣，對(duì)于數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生兩個(gè)相位相差180度的信號(hào),。
這種線路特意設(shè)置了120歐姆的*線路阻抗,，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗,。通常,，在互補(bǔ)信號(hào)之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達(dá)到了這種目的。
編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上
因此要達(dá)到理想的使用效果,，應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻,。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的,，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
編碼器電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?，在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,，這樣無論是正方向還是零方向變換,，輸出都是低阻抗。 推挽式線路提高了頻率與特性,，有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,，即使是高速率時(shí)也是如此。編碼器信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,，但與上述的邏輯相比,，有時(shí)較高。
任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器,?？刹捎瞄L線驅(qū)動(dòng)器線路,。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）,。
編碼器這種干擾可看成“共模干擾",。此外，總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,，或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差,。
因此對(duì)共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容,；在特殊芯片時(shí),，編碼器電源可達(dá)DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長,，干擾強(qiáng)烈等）下使用,。
編碼器差動(dòng)線路用在具有正弦長線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中，這時(shí),，要求信號(hào)的傳送不受干擾,。像長線驅(qū)動(dòng)器線路那樣，對(duì)于數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生兩個(gè)相位相差180度的信號(hào),。
這種線路特意設(shè)置了120歐姆的*線路阻抗,，它與接收器的輸入電阻相平衡，而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗,。通常,，在互補(bǔ)信號(hào)之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達(dá)到了這種目的。
編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
