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德國力士樂REXROTH伺服閥的應(yīng)用體現(xiàn)

2023-11-30 閱讀(500)

 伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
 伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。該伺服閥屬于兩級閥,第一級為噴嘴檔板式,,由控制信號控制其出口壓力,,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號作用時,, 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時,,力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),,使作用在閥芯上端油壓下降,,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,,關(guān)小計量壓力油口,,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應(yīng)的制動壓力,。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時,,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,,則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。




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