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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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2023-11-6 閱讀(214)
編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見,，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過程控制,、機(jī)器人技術(shù),、醫(yī)療設(shè)備、能源,、航空航天等,。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置,、速度,、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能,。光學(xué)式,、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,，還需要考慮一些因素。
在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間**一個(gè)增量周期,；檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,，用以通過或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線,。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開1/4節(jié)距,，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度,。當(dāng)碼盤隨著被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng),，光線透過碼盤和檢測(cè)光柵上透過縫隙照射到光電檢測(cè)器件上,，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào),，電信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息
熟悉運(yùn)動(dòng)控制的各位對(duì)編碼器都是耳熟能詳?shù)?。但是?duì)于尚未接觸過編碼器的人來說,，編碼器是比較陌生的。所以就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹編碼器的作用,。在介紹之前,，我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽"按鈕,，不過一會(huì)電梯便到我們的樓層然后自動(dòng)打開門,，隨后我們進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后,，我們按下對(duì)應(yīng)樓層的按鈕,。電梯門自動(dòng)關(guān)閉，將我們載送至對(duì)應(yīng)樓層,，電梯門又再次打開,。個(gè)編碼器進(jìn)行電機(jī)控制使電梯運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殡娞菔峭ㄟ^電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),，所以只要清楚旋轉(zhuǎn)方向,，就可以判別電梯是上升還是下降。另外,，編碼器可以檢測(cè)出電機(jī)的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)),，這樣一來便可以清楚電梯究竟移動(dòng)了多少量。旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕DUI編碼的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器,。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼***不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
