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2023-9-18 閱讀(438)
編碼器線數(shù)指的是編碼器內(nèi)部的導(dǎo)線數(shù)目,,其主要作用是傳遞編碼器產(chǎn)生的計數(shù)信號和位置信息,。
通常情況下,,編碼器的線數(shù)包括A相和B相兩條輸出線,,以及一個Z相位置信號線(如果編碼器有Z相的話),。在一般的應(yīng)用中,,常見的編碼器線數(shù)有四根線,、六根線,、八根線、十根線等,。不同線數(shù)的編碼器,,具有不同的分辨率和精度,可以根據(jù)需要選擇合適的編碼器,。
其中,,四根線編碼器是最基本的編碼器,輸入輸出簡單,,通常用于簡單的轉(zhuǎn)速測量和位置檢測等應(yīng)用中,,而六根線、八根線和十根線編碼器則具有更高的精度和分辨率,,通常用于更精細的運動控制系統(tǒng)中,。
編碼器的分辨率如何理解,常見的編碼器類型有絕對式編碼器和增量式編碼器,,絕對和增量的概念大家應(yīng)該清楚,,最大的區(qū)別就是絕對位置是帶有記憶的,編碼器旋轉(zhuǎn)的每個刻度都帶有標記,,斷電重新上電后是可以記住位置的,,而增量式的就是一個技術(shù),旋轉(zhuǎn)多少計多少數(shù),,斷電后不記住位置,。編碼器配合電機可應(yīng)用于角度、長度測量,、轉(zhuǎn)速測量,、定位等場合。
增量式編碼器的原理是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。增式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)-圈 會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器,。
增量型:
增量式編碼器十分合適測速度,可無限累加丈量
是存在零點累計差錯,抗干擾較差,接納設(shè)備的停機需斷電回憶
增量式編碼器的一般應(yīng)用測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對),。
絕對型:
發(fā)生電源故障也不丟失軸位置
絕對式編碼器十分適合測量位置,可直接輸出
絕對編碼器一般能夠以 8到12位輸出360更精確,但也更昂貴
一般應(yīng)用在高精度和高穩(wěn)定性需求場合 ,例如軋鋼的輥縫控制,。