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意大利萊卡編碼器故障維修保養(yǎng)

2023-8-16 閱讀(235)

一,、對編碼器機械部分定期進行檢查工作,,一般情況是每月一次,檢查工作的內(nèi)容主要是機械連接點的檢查,,看看是否錯位等,。

二、編碼器的使用需要和控制器,、電控系統(tǒng)等設備一起使用,,這些設備功率大,操作方式不同,,因此維護和保養(yǎng)工作應由專業(yè)人士進行操作,。

三、編碼器屬于精密儀器,,其中的電控設備不可隨意調(diào)整,,尤其是互鎖裝置,一方面為保證編碼器能正常使用,,另一方面為保證人員使用安全,。

四、當編碼器出現(xiàn)故障時,,非專業(yè)人士不宜擅自亂動,,應通知維修人員排查故障原因并及時檢修。

增量式編碼器由碼盤,、敏感元件和計數(shù)電路組成,。

一、碼盤,。增量式編碼器向碼盤設立了內(nèi)軌道和外軌道,,外軌道有兩個軌道:第一個外軌道是增量計數(shù)軌道,它根據(jù)分辨率的大小設置扇形區(qū),,即只有一位軌道,;第二個外軌道是方向軌道,它和計數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū),,只是移動了半個扇形區(qū),。如果一個周期是兩個扇形區(qū)(導電-不導電),,那么這兩個軌道的輸出相差90°(電角度),或超前,,或滯后,,用于識別是順時針旋轉(zhuǎn),還是逆時針旋轉(zhuǎn),,從而決定計數(shù)器作減法計數(shù),,還是作加法計數(shù)。內(nèi)軌道稱基準軌道,,它只有一個單獨標志的扇形區(qū),,用于提供基準點,其輸出脈沖將用來使計數(shù)器歸編碼器的能指示絕對位置的二進制碼或循環(huán)碼,,它的每一個位的“1"輸出,,只是角位移的增量。

二,、敏感元件,。增量式編碼器的敏感元件一般是接觸式的電刷或非接觸式的光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng),和碼盤相適應,。

三,、計數(shù)器。增量式編碼器計算的是角位移的增量,,所以為了計算相對于某個基準位置角位移的實際大小和方向,必須設置一個計數(shù)器,。送到計數(shù)器的計數(shù)脈沖,,由施密特觸發(fā)電路輸出。

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器,,在使用過程中,,有時會遇到一些故障,需要及時處理或維修,,電機編碼器故障比較常見的有:

1,、編碼器本身故障。編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,、絕對式編碼器電池電壓下降,。這種故障需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,,還需執(zhí)行重回參考點操作,。

3,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落。這會引入干擾信號,,使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

4,、編碼器電源電壓過低。編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V,,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,,這時需檢修電源或更換電纜。

5,、編碼器連接電纜故障,。這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,。通常是因為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良等原因造成,這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜,。

6,、編碼器安裝松動。這種故障會影響位置控制精度,,造成停止和移動中位置偏差量超差,,甚至剛開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警。

7,、光柵污染,。這會使信號輸出幅度下降,可以用脫脂棉沾輕輕擦除油污來解決,。




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