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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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2023-1-18 閱讀(1064)
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服機(jī)
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2,、設(shè)置值越小,積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。- 般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1,、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引|起振
蕩;
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服機(jī)的參數(shù)設(shè)置
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3,、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí), 驅(qū)動(dòng)器認(rèn)
為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON ,否則為OFF ;
6,、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù); .
7,、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9,、設(shè)置到達(dá)速度;
10,、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON ,否則為0FF ;
11、 在位置控制方式下,此參數(shù);
12,、 與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān),。
