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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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2023-1-4 閱讀(726)
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系,，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測(cè)量和角速度測(cè)量較絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì)。
一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。
周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度,。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖A,、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),，因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號(hào)的脈沖（Z）,。
二,、增量型絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對(duì)值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,，絕對(duì)值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點(diǎn),，就可利用當(dāng)前的位置值,。單圈絕對(duì)值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，最大的分辨率為13位,，這就意味著最大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈絕對(duì)值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,，而且能夠用多步齒輪測(cè)量圈數(shù)。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說(shuō)最大4096圈可以被識(shí)別,。總的分辨率可達(dá)到25位或者33,，554,，432個(gè)測(cè)量步數(shù)。并行絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送,。假設(shè)串行絕對(duì)值編碼器,，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議傳送，同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。編碼器屬于高精密儀器,，安裝時(shí)不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接,，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器,、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。使用轉(zhuǎn)速不要超過(guò)標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速,，否則會(huì)影響電氣信號(hào),。
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示,，在圓盤(pán)上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線(xiàn)條,，在圓盤(pán)兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件,。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖,，碼盤(pán)上有之相標(biāo)志,，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光,、不透光的線(xiàn)條圖形,，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,，檢測(cè)絕對(duì)位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。它的特點(diǎn)是：
（1）可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值,；
（2）沒(méi)有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會(huì)丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。
3、混合式絕對(duì)值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置,，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息,。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置,，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人,、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,。
