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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調(diào)節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計(jì) |
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2022-11-15 閱讀(519)
德國(guó)施克SICK超聲波傳感器鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是-樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,，因此無法產(chǎn)生回波,，
也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在,。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見,。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值,。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角 度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,，用來篩選出正確的讀數(shù),。
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如,，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一-定的高頻 ，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,，機(jī)器人本身的抖動(dòng),，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào),。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一-組長(zhǎng)短不同的音波 ,，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
SICK超聲波傳感器交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器 人上的時(shí)候所引起的,。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射,，被傳感器ZY獲得,，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值，從而無法獲得正確的測(cè)量,。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼,。讓每個(gè)SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。
不受材料顏色和環(huán)境光的影響 – 也能識(shí)別透明薄膜,、玻璃,、液體和瓶子?通過示教按鈕可進(jìn)行簡(jiǎn)單、快速的示教
抗污,，抗灰塵和抗霧能力強(qiáng)兩個(gè)反效輸出信號(hào)開關(guān)裝置的背景抑制功能
三種操作模式：距離對(duì)象 (DtO),、窗口 (Wnd) 或傳感器和背景之間的對(duì)象?通過一鍵式示教進(jìn)行快速調(diào)試降低啟動(dòng)成本
與光電傳感器具有*的機(jī)械兼容性，可針對(duì)應(yīng)用使用*技術(shù),，*無需修改設(shè)備?提供各種切換模式,，從而具有*靈活性，可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的*調(diào)整,，并增加了可靠性和生產(chǎn)率?內(nèi)置溫度補(bǔ)償,，確保達(dá)到*的測(cè)量準(zhǔn)確度，以獲得*效果?互補(bǔ)的輸出信號(hào)開關(guān)裝置能夠在電纜斷裂時(shí)直接進(jìn)行反饋并避免錯(cuò)誤生產(chǎn)
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的,。超聲波X發(fā)出的聲波,，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得,，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值,，從而無法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼,。讓每個(gè)SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音,。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值,。
