德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應(yīng)用
如果將亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機的旋轉(zhuǎn)位置反饋,,則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機軸的末端,從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),,做到無接觸式的位置測量,,這樣就降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險,有助于提升電機運行的穩(wěn)定性,。亨士樂HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的,。例如:容易受到電磁干擾、需要采取補償和保護(hù)措施避免溫度漂移…而這其中最主要的,,就是它(相對光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了,。
先進(jìn)的技術(shù)和靈活性是Hengstler增量型和絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)鍵優(yōu)勢。因為編碼器采用光學(xué)ASICS技術(shù),,所以產(chǎn)品內(nèi)部減少了將近200種貼片元件,,大大提高了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品采用的模塊化結(jié)構(gòu),使得客戶可以從上百萬種可選項中隨意選擇符合自己應(yīng)用的產(chǎn)品,。由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應(yīng)用
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,,該接收器覆蓋著一層光柵,,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,,變頻器不能正常工作,,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,,這就必須用電子電路來處理,。
德國亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器應(yīng)用