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上海相澤機(jī)械設(shè)備有限公司
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2022-6-14 閱讀(359)
德國(guó)亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用
如果將亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置反饋，則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機(jī)軸的末端,，從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時(shí)所需的過(guò)渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),，做到無(wú)接觸式的位置測(cè)量，這樣就降低了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中因機(jī)械軸振動(dòng)而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險(xiǎn),，有助于提升電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,。亨士樂HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾,、需要采取補(bǔ)償和保護(hù)措施避免溫度漂移…而這其中最主要的,，就是它(相對(duì)光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。
先進(jìn)的技術(shù)和靈活性是Hengstler增量型和絕對(duì)值型旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì),。因?yàn)榫幋a器采用光學(xué)ASICS技術(shù),，所以產(chǎn)品內(nèi)部減少了將近200種貼片元件，大大提高了產(chǎn)品的可靠性,。產(chǎn)品采用的模塊化結(jié)構(gòu),，使得客戶可以從上百萬(wàn)種可選項(xiàng)中隨意選擇符合自己應(yīng)用的產(chǎn)品,。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C,、D信號(hào)反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
德國(guó)亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用
讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作,，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用,。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)處理,。
德國(guó)亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用
