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上海相澤機械設備有限公司
主營產(chǎn)品: BURKERT,BURKERT隔膜閥,BURKERT角座調節(jié)閥,BURKERT傳感器,BURKERT流量計 |
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2022-5-24 閱讀(1307)
德國亨士樂絕對式編碼器的安裝使用點
德國亨士樂
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器,。
德國亨士樂絕對式編碼器的安裝使用點
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,,精度較高,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設備,,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉輪、收繩機械等。由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線