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德國亨士樂HENGSTLER編碼器軸與機器的連接

2022-5-10 閱讀(387)

德國亨士樂HENGSTLER編碼器軸與機器的連接

編碼器軸與機器的連接,,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,不要硬壓入,。即使使用連接器,,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,要特別注意,。軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命,。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈,。

加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,,應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,,可能會發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線和連接

誤配線,,可能會損壞內(nèi)部回路,,故在配線時應(yīng)充分注意:

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,,若輸出線接觸電源,,則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤,,則有時會損壞內(nèi)部回路,,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

若和高壓線,、動力線并行配線,,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線,。

德國亨士樂HENGSTLER編碼器軸與機器的連接

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,,而需要提高分辨率時,,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,,對原脈沖數(shù)進行倍頻,。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,,而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。

為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下,,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限,;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成

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