德國HENGSTLER亨士樂編碼器輸出脈沖過程中注意事項
德國HENGSTLER亨士樂編碼器編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
編碼器如以信號原理來分,,有增量型編碼器,jue對型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器,,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),,以獲得測量結(jié)果,。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,,有的只有A,、B相兩相,,的只有A相。編碼器有5條引線,,其中3條是脈沖輸出線,,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型),。編碼器的電源可以是外接電源,,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接,。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A,、B,、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A,、B為相差90度的脈沖,,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),,連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間,。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,,提高抗干擾性,。
德國HENGSTLER亨士樂編碼器輸出脈沖過程中注意事項
亨士樂HENGSTLER編碼器在使用時也有著相對比較高的可靠性,結(jié)實,、耐用,,適合應(yīng)用在一些比較惡劣的設(shè)備環(huán)境中,如風(fēng)電,、工程機械領(lǐng)域…等等,。如果將亨士樂HENGSTLER磁性增量編碼器技術(shù)應(yīng)用于電機的旋轉(zhuǎn)位置反饋,則可以將編碼器的永磁體直接安裝在電機軸的末端,,從而省去了用傳統(tǒng)反饋編碼器時所需的過渡聯(lián)接軸承(或聯(lián)軸器),,做到無接觸式的位置測量,這樣就降低了電機運行過程中因機械軸振動而造成編碼器失效(甚至損壞)的風(fēng)險,,有助于提升電機運行的穩(wěn)定性,。亨士樂HENGSTLER編碼器也還是有著一些特定的短板的。例如:容易受到電磁干擾,、需要采取補償和保護措施避免溫度漂移…而這其中最主要的,,就是它(相對光學(xué)編碼器較低)的精度和分辨率了。
德國HENGSTLER亨士樂編碼器輸出脈沖過程中注意事項