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2022-3-17 閱讀(523)
德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理
(圖月文字依次為:光源,、碼盤,、光敏元件,、放大整形、脈沖輸出)
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不適明部分) ,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件,。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生- -次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù),。
將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向, 可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置,。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系 ,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期,。
德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理
德國TURCK圖爾克增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
德國TURCK圖爾克式編碼器的每一個位 置對應(yīng)一一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān),。
德國TURCK圖爾克旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,當(dāng)停電后 ,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
德國TURCK圖爾克增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理