意大利意爾創(chuàng)編碼器的輸出
多圈絕對值編碼器
多圈絕對值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出,、變送一體型輸出。
1.并行輸出:
多圈絕對值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),,并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的絕對編碼器,,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,,輸出即時,,連接簡單。
但是并行輸出有如下問題:
1)必須是格雷碼,,因為如是純二進制碼,,在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。
2)所有接口必須確保連接好,,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,,造成錯碼而無法判斷,。
3)傳輸距離不能遠,一般在一兩米,,對于復(fù)雜環(huán)境,,最好有隔離,。
4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,,并要確保連接優(yōu)良,,由此帶來工程難度,同樣,,對于編碼器,,要同時有許多節(jié)點輸出,增加編碼器的故障損壞率,。
2.串行SSI輸出:
串行輸出就是通過約定,,在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,,其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL)、RS485等,。由于多圈絕對值編碼器好的廠家都是在德國,,所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,如SSI同步串行輸出,。
SSI接口(RS422模式),,以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,。
串行輸出連接線少,,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的,。
3.現(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,,就可以讀多個編碼器信號,。總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口,,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。
意大利意爾創(chuàng)編碼器的輸出